基于LMI的滚动时域H_∞控制在三容实验系统中的应用研究
| 第一章 绪论 | 第5-11页 |
| 1.1 模型预测控制的发展历程 | 第5-8页 |
| 1.2 模型预测控制的工业应用 | 第8-9页 |
| 1.3 预测控制可能的发展方向 | 第9-10页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第10-11页 |
| 第二章 模型预测控制 | 第11-17页 |
| 2.1 模型预测控制的基本原理 | 第11-12页 |
| 2.2 模型预测控制的特点 | 第12-14页 |
| 2.3 模型预测控制的数学描述 | 第14-16页 |
| 2.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 LMI和基于LMI的状态反馈1控制 | 第17-28页 |
| 3.1 线性矩阵不等式 | 第17-22页 |
| 3.1.1 线性矩阵不等式的一般表示 | 第17-19页 |
| 3.1.2 非线性矩阵不等式的转化 | 第19-22页 |
| 3.2 基于LMI的状态反馈1控制 | 第22-27页 |
| 3.2.1 算法描述 | 第22-25页 |
| 3.2.2 仿真例子 | 第25-27页 |
| 3.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 基于LMI的滚动时域1控制 | 第28-43页 |
| 4.1 约束系统的1控制 | 第28-33页 |
| 4.1.1 数学描述 | 第28-32页 |
| 4.1.2 仿真例子 | 第32-33页 |
| 4.2 约束系统的滚动时域1控制 | 第33-38页 |
| 4.2.1 数学描述 | 第33-36页 |
| 4.2.2 仿真例子 | 第36-38页 |
| 4.3 混合1控制算法 | 第38-41页 |
| 4.3.1 算法描述 | 第38-40页 |
| 4.3.2 仿真例子 | 第40-41页 |
| 4.4 本章小结 | 第41-43页 |
| 第五章 三容实验应用 | 第43-69页 |
| 5.1 三容系统建模 | 第43-46页 |
| 5.2 控制系统的硬件组成 | 第46-48页 |
| 5.3 控制系统的软件实现 | 第48-61页 |
| 5.3.1 控制平台界面 | 第49-52页 |
| 5.3.2 控制平台的创建 | 第52-61页 |
| 5.4 实验应用 | 第61-68页 |
| 5.4.1 约束系统的1控制算法实验 | 第62-63页 |
| 5.4.2 约束系统的滚动时域1控制算法实验 | 第63-66页 |
| 5.4.3 混合1控制算法实验 | 第66-68页 |
| 5.5 本章小节 | 第68-69页 |
| 全文总结 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致 谢 | 第75-76页 |
| 摘 要 | 第76-79页 |
| Abstract | 第79页 |
