| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1. 绪论 | 第7-10页 |
| 1.1 电梯门机控制系统的发展概要 | 第7页 |
| 1.2 门机驱动器的种类与特点及发展趋势 | 第7-8页 |
| 1.3 论文的主要内容及结构安排 | 第8-10页 |
| 2. 门机驱动器功能设计方案 | 第10-24页 |
| 2.1 门机速度曲线方案与实现 | 第10-19页 |
| 2.2 电机偏移角自学习方案与实现 | 第19-21页 |
| 2.3 门宽自学习方案与实现 | 第21-22页 |
| 2.4 交互功能方案与实现 | 第22-24页 |
| 3. 门机控制算法设计与仿真 | 第24-38页 |
| 3.1 磁场定向控制原理 | 第24-28页 |
| 3.2 调节器设计与改进 | 第28-38页 |
| 4. 驱动器软硬件设计 | 第38-51页 |
| 4.1 驱动器硬件设计 | 第38-46页 |
| 4.2 驱动器软件设计 | 第46-51页 |
| 5. 实验结果与波形 | 第51-53页 |
| 总结与展望 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |