| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 船舶减摇鳍系统综述 | 第11-13页 |
| 1.2.1 船舶减摇鳍国内外发展现状 | 第11页 |
| 1.2.2 船舶减摇鳍控制算法研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.3 船舶减摇鳍控制算法的不足 | 第13页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 随机海浪扰动及船舶横摇建模与仿真 | 第15-28页 |
| 2.1 随机海浪扰动的建模与仿真 | 第15-24页 |
| 2.1.1 海浪的观测与描述 | 第15页 |
| 2.1.2 海浪波能谱 | 第15-20页 |
| 2.1.3 长峰波随机海浪仿真 | 第20-24页 |
| 2.2 船舶横摇运动数学模型 | 第24-27页 |
| 2.2.1 船舶线性横摇数学模型 | 第24-27页 |
| 2.2.2 船舶非线性横摇数学模型 | 第27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 船舶减摇鳍系统及PID控制 | 第28-38页 |
| 3.1 船舶常用的减摇装置 | 第28-30页 |
| 3.1.1 船舶常用减摇装置概述 | 第28-29页 |
| 3.1.2 船舶横摇减摇装置的选择 | 第29-30页 |
| 3.2 船舶减摇鳍控制系统 | 第30-34页 |
| 3.2.1 减摇鳍的工作原理 | 第30-31页 |
| 3.2.2 船舶减摇鳍控制系统简介 | 第31-32页 |
| 3.2.3 减摇鳍系统的各部分及其传递函数 | 第32-34页 |
| 3.3 船舶减摇鳍PID控制及仿真 | 第34-37页 |
| 3.3.1 PID控制器简介 | 第34-35页 |
| 3.3.2 船舶减摇鳍PID控制与仿真 | 第35-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 船舶减摇鳍控制器设计 | 第38-50页 |
| 4.1 船舶减摇鳍模糊控制器设计 | 第38-43页 |
| 4.1.1 模糊控制器概述 | 第38-40页 |
| 4.1.2 船舶减摇鳍模糊控制器设计 | 第40-43页 |
| 4.2 RBF神经网络模糊控制器设计 | 第43-49页 |
| 4.2.1 径向基函数神经网络介绍 | 第43-45页 |
| 4.2.2 模糊与神经网络控制器 | 第45-46页 |
| 4.2.3 RBF神经网络优化模糊控制规则 | 第46-47页 |
| 4.2.4 基于RBF神经网络的模糊控制器仿真结果 | 第47-49页 |
| 4.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 结论与展望 | 第50-52页 |
| 5.1 结论 | 第50页 |
| 5.2 不足与展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 作者简介 | 第58页 |