| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 船舶动力定位系统 | 第11-13页 |
| 1.3 风载荷对动力定位系统的影响 | 第13-14页 |
| 1.4 国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.5 本文研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 第2章 动力定位船舶数学模型 | 第18-31页 |
| 2.1 坐标系统的介绍 | 第18-21页 |
| 2.2 船舶运动数学模型 | 第21-23页 |
| 2.3 船舶的动力学模型 | 第23-28页 |
| 2.3.1 船舶低频运动模型 | 第24-27页 |
| 2.3.2 船舶的高频运动模型 | 第27-28页 |
| 2.4 海洋环境的数学模型 | 第28-30页 |
| 2.4.1 海洋环境风力的数学模型 | 第28页 |
| 2.4.2 浪的干扰力数学模型 | 第28-29页 |
| 2.4.3 流的干扰力数学模型 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 船舶风载荷的理论计算 | 第31-43页 |
| 3.1 船舶静止时的风载荷 | 第31-35页 |
| 3.2 船舶运动时的风载荷 | 第35-36页 |
| 3.3 两种常见的船舶风载荷系数计算方法 | 第36-42页 |
| 3.3.1 基于Helmholtz-Kirchhoff金属板的计算方法 | 第36-38页 |
| 3.3.2 Isherwood基于线性回归法的计算方法 | 第38-39页 |
| 3.3.3 不同计算方法的比较与分析 | 第39-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 风载荷对动力定位船舶作用特性仿真研究 | 第43-70页 |
| 4.1 静态风载荷对动力定位船舶作用特性仿真研究 | 第43-60页 |
| 4.1.1 风的时域仿真 | 第43-44页 |
| 4.1.2 仿真策略 | 第44-48页 |
| 4.1.3 风速改变时静态风对船舶的作用特性研究 | 第48-53页 |
| 4.1.4 风向角改变时静态风对船舶的作用特性研究 | 第53-60页 |
| 4.2 动态风载荷对动力定位船舶作用特性仿真研究 | 第60-69页 |
| 4.2.1 仿真策略 | 第60-62页 |
| 4.2.2 风速改变时对船舶位置影响研究 | 第62-64页 |
| 4.2.3 风向角改变时对船舶位置影响研究 | 第64-66页 |
| 4.2.4 动态风周期改变时对船舶位置影响研究 | 第66-69页 |
| 4.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 研究生履历 | 第75-76页 |
| 附录 | 第76-78页 |
