| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 高超声速飞行器概述 | 第10-16页 |
| 1.2.1 高超声速飞行器分类 | 第10-12页 |
| 1.2.2 高超声速飞行器研究背景 | 第12-14页 |
| 1.2.3 高超声速飞行器关键技术 | 第14-16页 |
| 1.3 高超声速飞行器的飞行控制方法概述 | 第16-20页 |
| 1.3.1 高超声速飞行器控制理论 | 第16-18页 |
| 1.3.2 定量反馈理论研究现状 | 第18-20页 |
| 1.4 本文结构和主要内容 | 第20-22页 |
| 第2章 高超声速飞行器模型建立 | 第22-34页 |
| 2.1 高超声速飞行器非线性模型 | 第22-24页 |
| 2.1.1 高超声速飞行器模型概述 | 第22页 |
| 2.1.2 高超声速飞行器几何外形和结构参数 | 第22-24页 |
| 2.2 高超声速飞行器线性状态空间方程的建立 | 第24-29页 |
| 2.2.1 坐标系 | 第24-26页 |
| 2.2.2 高超声速飞行器六自由度非线性运动方程 | 第26-28页 |
| 2.2.3 空气动力学模型 | 第28-29页 |
| 2.3 高超声速飞行器不确定纵向模型的建立 | 第29-34页 |
| 2.3.1 高超声速飞行器不确定性分析 | 第29-30页 |
| 2.3.2 高超声速飞行器不确定性因素物理本质分析 | 第30页 |
| 2.3.3 高超声速飞行器模型建立 | 第30-34页 |
| 第3章 定量反馈理论 | 第34-56页 |
| 3.1 频域内控制问题概述 | 第34-37页 |
| 3.1.1 Nichols图 | 第34-37页 |
| 3.1.2 奈奎斯特稳定判据 | 第37页 |
| 3.2 QFT设计过程 | 第37-43页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第37-40页 |
| 3.2.2 QFT的设计原理和设计过程 | 第40-43页 |
| 3.2.3 QFT设计过程总结 | 第43页 |
| 3.3 多输入多输出(MIMO)系统QFT控制方法 | 第43-54页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第44-45页 |
| 3.3.2 非顺序控制方法 | 第45-47页 |
| 3.3.3 顺序控制方法 | 第47-49页 |
| 3.3.4 广义设计方法 | 第49-54页 |
| 3.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 第4章 高超声速飞行器控制系统设计仿真 | 第56-70页 |
| 4.1 高超声速飞行器不确定模型 | 第56-57页 |
| 4.1.1 高超声速飞行器模型描述 | 第56页 |
| 4.1.2 高超声速飞行器控制系统描述 | 第56-57页 |
| 4.2 QFT方法设计控制系统 | 第57-64页 |
| 4.2.1 对象模板生成 | 第57-58页 |
| 4.2.2 性能指标确定以及符合频率边界生成 | 第58-61页 |
| 4.2.3 回路整形设计 | 第61-64页 |
| 4.3 设计结果分析 | 第64-67页 |
| 4.3.1 鲁棒稳定性分析 | 第64-65页 |
| 4.3.2 跟踪性能分析 | 第65-66页 |
| 4.3.3 输出干扰抑制分析 | 第66-67页 |
| 4.4 高超声速飞行器控制系统仿真 | 第67-70页 |
| 第5章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 5.1 总结 | 第70-71页 |
| 5.2 展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-78页 |
| 致谢 | 第78页 |