基于FPGA的Harris角点图像配准系统设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 图像配准算法研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 图像配准FPGA实现研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 研究意义 | 第15-17页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第17-19页 |
| 第2章 相关知识介绍 | 第19-35页 |
| 2.1 图像配准基本方法 | 第19页 |
| 2.2 角点提取算法 | 第19-24页 |
| 2.2.1 Sobel算子 | 第19-20页 |
| 2.2.2 高斯滤波 | 第20-21页 |
| 2.2.3 Harris角点检测 | 第21-24页 |
| 2.3 角点配准算法 | 第24-28页 |
| 2.3.1 像素差平方和配准 | 第24-25页 |
| 2.3.2 互相关法配准 | 第25页 |
| 2.3.3 视差梯度约束 | 第25-26页 |
| 2.3.4 RANSAC算法 | 第26-28页 |
| 2.4 图像坐标变换算法 | 第28-31页 |
| 2.4.1 坐标变换模型 | 第28-30页 |
| 2.4.2 方程组高斯消元法 | 第30-31页 |
| 2.5 硬件平台介绍 | 第31-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 系统总体设计 | 第35-39页 |
| 3.1 系统功能分析 | 第35-36页 |
| 3.2 系统性能要求 | 第36页 |
| 3.3 系统层次模型 | 第36-37页 |
| 3.4 系统总体结构 | 第37-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 系统详细设计与实现 | 第39-65页 |
| 4.1 SOPC系统总体设计 | 第39-40页 |
| 4.1.1 系统硬件总体设计 | 第39-40页 |
| 4.1.2 系统软件总体设计 | 第40页 |
| 4.2 角点提取IP核设计 | 第40-44页 |
| 4.2.1 IP核的结构 | 第40-42页 |
| 4.2.2 IP核的工作模式 | 第42-43页 |
| 4.2.3 IP核的地址映射 | 第43-44页 |
| 4.3 角点提取的实现 | 第44-56页 |
| 4.3.1 角点提取模块的结构 | 第44-45页 |
| 4.3.2 角点提取流水线设计 | 第45-46页 |
| 4.3.3 Sobel算子的实现 | 第46-48页 |
| 4.3.4 乘法模块的实现 | 第48-50页 |
| 4.3.5 高斯滤波的实现 | 第50-53页 |
| 4.3.6 Harris角点检测的实现 | 第53-55页 |
| 4.3.7 角点保存的实现 | 第55-56页 |
| 4.4 角点配准的实现 | 第56-61页 |
| 4.4.1 角点配准预处理的实现 | 第56-57页 |
| 4.4.2 角点粗配准的实现 | 第57-58页 |
| 4.4.3 RANSAC配准的实现 | 第58-60页 |
| 4.4.4 变换矩阵求解的实现 | 第60-61页 |
| 4.5 上位机软件设计 | 第61-62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-65页 |
| 第5章 系统测试与结果分析 | 第65-73页 |
| 5.1 系统性能 | 第65-66页 |
| 5.2 系统测试与分析 | 第66-71页 |
| 5.2.1 系统运行环境 | 第66页 |
| 5.2.2 系统运行结果 | 第66-71页 |
| 5.3 本章小结 | 第71-73页 |
| 第6章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 本课题的研究成果 | 第73-74页 |
| 6.2 存在的问题及展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
