| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 选题背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 焦炉集气管压力系统建模现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 焦炉集气管压力系统控制方案研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 焦炉集气工艺与特性分析 | 第17-23页 |
| 2.1 焦炉集气管压力系统介绍 | 第17-19页 |
| 2.1.1 炼焦工艺过程 | 第17-18页 |
| 2.1.2 焦炉集气管的基本组成 | 第18-19页 |
| 2.2 焦炉集气管对象特性分析 | 第19-22页 |
| 2.2.1 集气管压力系统的特点 | 第19-20页 |
| 2.2.2 焦炉集气管压力影响因素分析 | 第20-21页 |
| 2.2.3 集气管压力控制中的难点 | 第21-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 焦炉集气管压力系统建模 | 第23-43页 |
| 3.1 系统建模的背景及其建模方法 | 第23-25页 |
| 3.1.1 系统建模研究现状 | 第23-24页 |
| 3.1.2 焦炉集气管压力建模存在的问题 | 第24-25页 |
| 3.2 子空间辨识方法 | 第25-36页 |
| 3.2.1 子空间辨识研究现状 | 第25页 |
| 3.2.2 空间辨识的基本方法 | 第25-28页 |
| 3.2.3 开环子空间矩阵辨识方法 | 第28-34页 |
| 3.2.4 闭环子空间矩阵辨识方法 | 第34-36页 |
| 3.3 仿真验证 | 第36-42页 |
| 3.3.1 开环闭环子空间辨识仿真对比 | 第36-38页 |
| 3.3.2 焦炉集气管压力系统建模仿真验证 | 第38-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 焦炉集气管压力预测控制 | 第43-59页 |
| 4.1 模型预测控制 | 第43-46页 |
| 4.1.1 预测模型 | 第43-44页 |
| 4.1.2 滚动优化 | 第44-45页 |
| 4.1.3 反馈校正 | 第45-46页 |
| 4.2 基于子空间辨识的无约束集气管压力预测控制 | 第46-52页 |
| 4.2.1 目标函数 | 第46-47页 |
| 4.2.2 差分数据构造子空间预估器 | 第47-49页 |
| 4.2.3 二次型目标函数 | 第49页 |
| 4.2.4 无约束预测控制 | 第49-50页 |
| 4.2.5 集气管压力系统的无约束预测控制 | 第50-51页 |
| 4.2.6 仿真试验 | 第51-52页 |
| 4.3 基于子空间辨识的带约束集气管压力预测控制 | 第52-57页 |
| 4.3.1 对约束的处理 | 第53-54页 |
| 4.3.2 集气管压力系统的有约束子空间预测控制 | 第54-55页 |
| 4.3.3 仿真试验 | 第55-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 带拉盖尔函数的子空间预测控制 | 第59-75页 |
| 5.1 用拉盖尔函数表示的信号 | 第59-61页 |
| 5.1.1 拉盖尔函数 | 第59-60页 |
| 5.1.2 用离散拉盖尔函数对Δu_(N_c)参数化 | 第60-61页 |
| 5.2 拉盖尔函数参数化的子空间预测控制 | 第61-64页 |
| 5.2.1 无约束的拉盖尔子空间预测控制 | 第61-62页 |
| 5.2.2 带约束的拉盖尔子空间预测控制 | 第62-63页 |
| 5.2.3 多变量系统的拉盖尔子空间预测控制 | 第63-64页 |
| 5.3 拉盖尔函数子空间预测控制性能分析 | 第64-69页 |
| 5.3.1 有无拉盖尔函数的仿真对比实验 | 第65-67页 |
| 5.3.2 控制时域N_c在计算时间上的影响 | 第67-69页 |
| 5.4 拉盖尔参数对控制效果的影响 | 第69-74页 |
| 5.4.1 比例系数a的影响 | 第69-71页 |
| 5.4.2 拉盖尔函数的阶次N_L的影响 | 第71-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 结论与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 论文总结 | 第75页 |
| 6.2 展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81页 |