| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题的来源背景 | 第9页 |
| 1.1.2 研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外在该方向的研究现状及分析 | 第10-18页 |
| 1.2.1 国内外关于多轴电液振动台的研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 国内外关于多轴电液振动台控制器的研究现状 | 第13页 |
| 1.2.3 国外关于多轴电液振动台控制策略的研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.4 国内外研究现状简析 | 第17-18页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 多轴电液振动台伺服控制系统的研究 | 第19-31页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 多轴电液振动台及伺服控制系统的结构 | 第19-21页 |
| 2.3 多轴电液振动台液压动力机构建模 | 第21-23页 |
| 2.4 多轴电液振动台伺服控制系统的设计 | 第23-26页 |
| 2.4.1 自由度独立控制器 | 第23-24页 |
| 2.4.2 压力镇定控制器 | 第24-25页 |
| 2.4.3 三状态控制策略 | 第25-26页 |
| 2.5 仿真分析 | 第26-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 基于自适应逆控制的振动控制策略的研究 | 第31-49页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 自适应逆控制算法的研究 | 第31-37页 |
| 3.2.1 自适应逆控制的主要环节 | 第31-34页 |
| 3.2.2 自适应逆控制的核心——自适应滤波算法 | 第34-35页 |
| 3.2.3 离线自适应逆控制算法和X-滤波在线自适应逆控制算法 | 第35-36页 |
| 3.2.4 基于自适应逆控制的振动控制策略工程应用难点分析 | 第36-37页 |
| 3.3 模型阶数寻优——变阶数NLMS自适应滤波算法的研究 | 第37-40页 |
| 3.4 离线自适应逆控制精度提高——BP神经网络自适应滤波算法的研究 | 第40-42页 |
| 3.5 仿真分析 | 第42-48页 |
| 3.5.1 变阶数自适应滤波算法仿真 | 第43-44页 |
| 3.5.2 基于离线自适应逆控制的振动控制策略仿真 | 第44-47页 |
| 3.5.3 基于在线自适应逆控制的振动控制策略仿真 | 第47-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 基于综合自适应逆控制的控制策略研究 | 第49-58页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 基于离线自适应逆控制的三状态控制策略的研究 | 第49-52页 |
| 4.2.1 逆位置闭环传递函数与三状态前馈的等效原则 | 第49-50页 |
| 4.2.2 基于离线自适应逆控制的三状态控制器 | 第50-52页 |
| 4.3 基于综合自适应逆控制的振动台控制策略研究 | 第52-54页 |
| 4.4 仿真分析 | 第54-56页 |
| 4.4.1 基于离线自适应逆控制的三状态控制策略仿真 | 第54-56页 |
| 4.4.2 基于综合自适应逆控制的控制策略仿真 | 第56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 实验验证 | 第58-73页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 振动台实验系统 | 第58-59页 |
| 5.2.1 硬件系统 | 第58页 |
| 5.2.2 软件系统 | 第58-59页 |
| 5.3 振动台加速度波形复现评价指标 | 第59页 |
| 5.4 实验结果 | 第59-72页 |
| 5.4.1 反力墙柔性补偿实验 | 第59-61页 |
| 5.4.2 伺服控制系统实验结果 | 第61-65页 |
| 5.4.3 振动控制策略实验结果 | 第65-70页 |
| 5.4.4 综合自适应逆控制策略实验结果 | 第70-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
