| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-20页 |
| 1.1 前言 | 第8页 |
| 1.2 课题的研究背景 | 第8-10页 |
| 1.3 国内外研究现状与发展趋势 | 第10-18页 |
| 1.3.1 柔性分布式参数系统的动力学建模 | 第10-13页 |
| 1.3.2 柔性分布式参数系统的观测器设计 | 第13-14页 |
| 1.3.3 LMI方法 | 第14-15页 |
| 1.3.4 柔性分布式参数系统的控制方法 | 第15-18页 |
| 1.4 论文的主要内容和安排 | 第18-20页 |
| 第2章 柔性分布式参数系统的PDE建模及LMI算法 | 第20-29页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 Hamilton原理 | 第20页 |
| 2.3 柔性绳的PDE建模 | 第20-24页 |
| 2.4 柔性梁的PDE建模 | 第24-27页 |
| 2.5 LMI算法 | 第27-28页 |
| 2.5.1 常见的LMI问题 | 第27页 |
| 2.5.2 LMI问题的求解方法 | 第27-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 柔性分布式参数系统的扰动观测器 | 第29-39页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 柔性绳的扰动观测器 | 第29-32页 |
| 3.3 柔性梁的扰动观测器 | 第32-35页 |
| 3.4 仿真验证 | 第35-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 无扰动时柔性分布式参数系统的边界控制方法 | 第39-58页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 无扰动时基于LMI的柔性绳的边界控制 | 第39-46页 |
| 4.3 无扰动时基于LMI的柔性梁的边界控制 | 第46-51页 |
| 4.4 仿真验证 | 第51-57页 |
| 4.4.1 柔性绳系统的仿真 | 第51-54页 |
| 4.4.2 柔性梁系统的仿真 | 第54-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 有扰动时柔性分布式参数系统的控制方法 | 第58-82页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 有扰动时基于LMI柔性绳的边界及分布式控制 | 第58-66页 |
| 5.3 有扰动时基于LMI柔性梁的H￥边界控制 | 第66-73页 |
| 5.4 仿真验证 | 第73-81页 |
| 5.4.1 柔性绳系统的仿真 | 第73-76页 |
| 5.4.2 柔性梁系统的仿真 | 第76-81页 |
| 5.5 本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及其它成果 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89页 |