| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-13页 |
| 1.2 直线电机垂直运输系统分类 | 第13-16页 |
| 1.2.1 LIM垂直运输系统 | 第13-14页 |
| 1.2.2 LSRM垂直运输系统 | 第14-15页 |
| 1.2.3 PMLSM垂直运输系统 | 第15-16页 |
| 1.3 直线电机垂直运输系统国内外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第17页 |
| 1.4 研究目标与关键问题 | 第17-19页 |
| 1.5 PMLSM推力波动优化研究现状 | 第19-20页 |
| 1.6 本文主要工作 | 第20-22页 |
| 第二章 PMLSM运行原理与电磁场解析分析 | 第22-37页 |
| 2.1 PMLSM运行原理 | 第22-23页 |
| 2.2 PMLSM气隙磁场与电磁推力解析分析 | 第23-29页 |
| 2.3 PMLSM定位力解析分析 | 第29-31页 |
| 2.4 PMLSM边端效应与齿槽效应解析分析 | 第31-36页 |
| 2.4.1 边端效应解析分析 | 第32-34页 |
| 2.4.2 齿槽效应解析分析 | 第34-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 垂直运输系统PMLSM参数设计与推力波动优化 | 第37-51页 |
| 3.1 PMLSM参数设计 | 第37-42页 |
| 3.1.1 系统设计要求与结构 | 第37-38页 |
| 3.1.2 电机初步参数设计 | 第38-40页 |
| 3.1.3 电机性能有限元计算 | 第40-42页 |
| 3.2 PMLSM推力波动优化 | 第42-48页 |
| 3.2.1 端部齿宽度优化 | 第43页 |
| 3.2.2 槽口宽度优化 | 第43-45页 |
| 3.2.3 铁芯长度优化 | 第45-46页 |
| 3.2.4 永磁体宽度优化 | 第46-47页 |
| 3.2.5 优化结果 | 第47-48页 |
| 3.3 极槽配合分析 | 第48-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 垂直运输系统PMLSM绕组形式选择 | 第51-62页 |
| 4.1 PMLSM绕组分类与特点 | 第51-54页 |
| 4.1.1 双层叠绕组 | 第51-52页 |
| 4.1.2 单层集中式绕组 | 第52-54页 |
| 4.2 不同绕组形式PMLSM性能比较分析 | 第54-61页 |
| 4.2.1 反电势分析 | 第55-56页 |
| 4.2.2 推力波动分析 | 第56-57页 |
| 4.2.3 气隙安装误差分析 | 第57-58页 |
| 4.2.4 制动性能分析 | 第58-61页 |
| 4.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 垂直运输系统PMLSM模块化技术研究 | 第62-81页 |
| 5.1 PMLSM模块化技术结构与原理 | 第62-63页 |
| 5.2 绕组分段式PMLSM推力解析分析 | 第63-65页 |
| 5.3 绕组分段式PMLSM性能分析 | 第65-73页 |
| 5.3.1 电感分析 | 第66-68页 |
| 5.3.2 反电势分析 | 第68-69页 |
| 5.3.3 定位力与法向力分析 | 第69-71页 |
| 5.3.4 驱动力分析 | 第71-73页 |
| 5.4 绕组分段式PMLSM极槽配合选择 | 第73-75页 |
| 5.5 绕组分段式PMLSM段间间距选择 | 第75-76页 |
| 5.6 绕组分段式PMLSM热性能分析 | 第76-77页 |
| 5.7 绕组分段式PMLSM样机实验验证 | 第77-80页 |
| 5.8 本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-90页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91页 |