受电弓试验台直线电机滑模控制器设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 直线电机国内外发展现状与应用概述 | 第8-11页 |
| 1.1.1 直线电机国内外发展历程 | 第8-10页 |
| 1.1.2 当今直线电机的应用领域与其应用前景 | 第10-11页 |
| 1.2 直线电机控制策略研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 经典PID控制策略 | 第12页 |
| 1.2.2 智能控制策略 | 第12-13页 |
| 1.2.3 现代控制策略 | 第13-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 2 滑模变结构控制器设计 | 第15-28页 |
| 2.1 受电弓模拟试验台控制系统 | 第15-18页 |
| 2.1.1 受电弓模拟试验台控制系统硬件 | 第15-16页 |
| 2.1.2 受电弓模拟试验台控制系统软件 | 第16-18页 |
| 2.2 数字式PID控制器 | 第18-20页 |
| 2.3 滑模变结构控制器的原理与概念 | 第20-23页 |
| 2.4 离散时间系统滑模控制 | 第23-26页 |
| 2.4.1 离散变结构控制 | 第23-24页 |
| 2.4.2 准滑动模态 | 第24-26页 |
| 2.5 PID控制律的离散滑模变结构控制器设计 | 第26-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 滑模变结构控制器仿真 | 第28-37页 |
| 3.1 直线电机数学模型 | 第28-29页 |
| 3.2 直线电机全闭环控制系统仿真模型 | 第29-34页 |
| 3.2.1 MATLAB软件简介 | 第29-30页 |
| 3.2.2 直线电机控制系统硬件 | 第30-32页 |
| 3.2.3 直线电机控制系统仿真模型 | 第32-34页 |
| 3.3 滑模变结构控制器算法的MATLAB实现 | 第34-35页 |
| 3.4 MATLAB/VC++混合编程 | 第35-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 滑模变结构控制器性能测试 | 第37-51页 |
| 4.1 MATLAB环境下的仿真测试 | 第37-44页 |
| 4.1.1 直线电机仿真模型参数 | 第37页 |
| 4.1.2 电流环性能仿真测试 | 第37-38页 |
| 4.1.3 速度环性能仿真测试 | 第38-40页 |
| 4.1.4 位置环性能仿真测试 | 第40-44页 |
| 4.2 受电弓试验台直线电机实际运行测试 | 第44-50页 |
| 4.2.1 半闭环调试运行 | 第44-46页 |
| 4.2.2 全闭环控制调试运行 | 第46-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
