基于AVR单片机的移动机器人控制系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·选题背景及意义 | 第10-11页 |
| ·移动机器人的研究概况 | 第11-16页 |
| ·国外移动机器人研究现状 | 第12-15页 |
| ·国内移动机器人研究现状 | 第15-16页 |
| ·移动机器人关键技术 | 第16-18页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 移动机器人系统概述 | 第19-31页 |
| ·系统功能分析 | 第19-20页 |
| ·移动机器人的机械结构 | 第20-23页 |
| ·移动机器人的移动机构 | 第21-22页 |
| ·移动机器人的车体结构 | 第22-23页 |
| ·移动机器人的驱动系统 | 第23-26页 |
| ·AX-12 数字舵机概述及特性 | 第23-25页 |
| ·AX-12 舵机通信协议 | 第25-26页 |
| ·移动机器人的感知系统 | 第26-28页 |
| ·内部传感器 | 第27页 |
| ·外部传感器 | 第27-28页 |
| ·移动机器人控制系统 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 移动机器人控制系统硬件设计及制作 | 第31-46页 |
| ·微处理器模块设计 | 第31-36页 |
| ·微处理器的选择及特点 | 第31-34页 |
| ·接口电路设计 | 第34-36页 |
| ·舵机及传感器驱动模块电路设计 | 第36-37页 |
| ·电源模块电路设计 | 第37-39页 |
| ·PCB 的设计及制作 | 第39-45页 |
| ·PCB 的设计要求 | 第39-41页 |
| ·PCB 的设计 | 第41-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 移动机器人控制系统软件设计 | 第46-54页 |
| ·移动机器人软件结构设计 | 第46-47页 |
| ·初始化模块设计 | 第47-48页 |
| ·声音检测模块设计 | 第48页 |
| ·障碍物检测及避障模块设计 | 第48-49页 |
| ·通信模块设计 | 第49-50页 |
| ·舵机通信模块 | 第49页 |
| ·RS-232 串行通信模块 | 第49-50页 |
| ·程序的编译 | 第50-53页 |
| ·WinAVR 软件介绍 | 第50-51页 |
| ·程序的编译 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 调试及实验 | 第54-63页 |
| ·硬件电路调试 | 第54-55页 |
| ·调试过程 | 第54-55页 |
| ·调试中出现的问题以及解决方案 | 第55页 |
| ·软件程序仿真与调试 | 第55-58页 |
| ·AVR Studio 软件介绍 | 第55-56页 |
| ·程序仿真与调试 | 第56-58页 |
| ·程序的烧录 | 第58-60页 |
| ·实验 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 结论与展望 | 第63-65页 |
| ·结论 | 第63-64页 |
| ·展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 附录 | 第68-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 论文摘要 | 第72-80页 |
