航天器低冲击分离控制技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第10-12页 |
| 1.2 航天器分离动力学发展现状 | 第12页 |
| 1.3 先进分离技术发展现状 | 第12-18页 |
| 1.3.1 传统火工分离装置的改进 | 第13-14页 |
| 1.3.2 新型分离装置的研制 | 第14-18页 |
| 1.4 挠性卫星控制技术发展现状 | 第18-20页 |
| 1.4.1 早期控制技术研究 | 第18-19页 |
| 1.4.2 现代控制技术研究 | 第19-20页 |
| 1.5 本文主要内容 | 第20-22页 |
| 第2章 卫星动力学建模 | 第22-32页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 卫星动力学方程 | 第22-29页 |
| 2.2.1 坐标系定义 | 第22-23页 |
| 2.2.2 轨道分离动力学 | 第23-24页 |
| 2.2.3 卫星姿态动力学 | 第24-29页 |
| 2.3 卫星运动学方程 | 第29-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 气压式分离解锁装置建模与分析 | 第32-51页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 气压式分离解锁装置概述 | 第32-35页 |
| 3.2.1 分离解锁装置介绍 | 第32-33页 |
| 3.2.2 分离解锁装置工作过程分析 | 第33-35页 |
| 3.3 分离装置分离过程数学建模 | 第35-43页 |
| 3.3.1 气压分离装置气缸气压变化 | 第35-38页 |
| 3.3.2 分离过程运动学分析 | 第38-40页 |
| 3.3.3 气压分离装置控制器设计 | 第40-42页 |
| 3.3.4 气压分离装置数学模型 | 第42-43页 |
| 3.4 气压分离装置设计参数分析 | 第43-47页 |
| 3.4.1 气源压强对分离过程影响 | 第44-45页 |
| 3.4.2 弹簧刚度对分离过程影响 | 第45-46页 |
| 3.4.3 比例阀对分离过程影响 | 第46-47页 |
| 3.5 分离过程对平台的冲击影响分析 | 第47-50页 |
| 3.5.1 分离冲击对轨道运动的影响 | 第48-49页 |
| 3.5.2 分离冲击对姿态运动的影响 | 第49-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 卫星平台姿态控制器设计 | 第51-71页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 控制系统问题描述 | 第51-52页 |
| 4.3 PD 控制器设计 | 第52-53页 |
| 4.4 滑模控制器设计 | 第53-64页 |
| 4.4.1 传统线性滑模控制方法 | 第53-55页 |
| 4.4.2 控制器设计 | 第55-59页 |
| 4.4.3 仿真分析 | 第59-64页 |
| 4.5 主动振动补偿器设计 | 第64-69页 |
| 4.5.1 智能元件的主动振动控制方法 | 第64页 |
| 4.5.2 应变速率反馈补偿器设计 | 第64-66页 |
| 4.5.3 仿真分析 | 第66-69页 |
| 4.6 本章小结 | 第69-71页 |
| 第5章 空间平台分离控制技术仿真验证 | 第71-83页 |
| 5.1 引言 | 第71页 |
| 5.2 复合控制方案设计 | 第71-72页 |
| 5.3 火工分离建模 | 第72-74页 |
| 5.3.1 火工分离装置建模基本假设 | 第73页 |
| 5.3.2 火工分离装置数学模型 | 第73-74页 |
| 5.4 卫星分离控制系统仿真 | 第74-82页 |
| 5.5 本章小结 | 第82-83页 |
| 结论 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
