| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 汽车悬架系统的发展概述 | 第10-11页 |
| 1.3 磁流变半主动悬架系统的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.1 国内外磁流变半主动悬架系统的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 磁流变半主动悬架系统控制策略综述 | 第12-13页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 磁流变液以及磁流变阻尼器 | 第15-24页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 磁流变液 | 第15-17页 |
| 2.2.1 磁流变液 | 第15-16页 |
| 2.2.2 磁流变液的力学特性 | 第16-17页 |
| 2.3 磁流变阻尼器 | 第17-23页 |
| 2.3.1 磁流变阻尼器的工作原理 | 第17-19页 |
| 2.3.2 磁流变阻尼器的模型 | 第19-22页 |
| 2.3.3 磁流变阻尼器的控制方法 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 磁流变半主动悬架系统的建模与性能分析 | 第24-34页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 汽车悬架系统动力学模型及其评价体系 | 第24-28页 |
| 3.2.1 汽车悬架系统模型的建立 | 第24-26页 |
| 3.2.2 汽车悬架系统的评价体系 | 第26-28页 |
| 3.3 路面输入模型 | 第28-31页 |
| 3.3.1 路面的频域模型 | 第28-29页 |
| 3.3.2 路面的时域模型 | 第29-31页 |
| 3.4 阻尼系数对悬架性能的影响 | 第31-33页 |
| 3.5 小结 | 第33-34页 |
| 第4章 磁流变半主动悬架系统的双态控制 | 第34-47页 |
| 4.1 引言 | 第34页 |
| 4.2 磁流变半主动悬架系统控制思路以及模型的建立 | 第34-37页 |
| 4.2.1 磁流变半主动悬架的控制思路 | 第34-35页 |
| 4.2.2 磁流变半主动悬架模型的建立 | 第35-37页 |
| 4.3 天棚阻尼控制策略 | 第37-41页 |
| 4.3.1 天棚阻尼控制的理想模型 | 第37-38页 |
| 4.3.2 天棚阻尼控制的实现 | 第38页 |
| 4.3.3 天棚阻尼控制的数值仿真和结果分析 | 第38-41页 |
| 4.4 磁流变半主动悬架的状态分析及新控制策略的制定 | 第41-45页 |
| 4.4.1 磁流变半主动悬架的状态分析 | 第41-43页 |
| 4.4.2 新控制策略的提出 | 第43-44页 |
| 4.4.3 新控制策略的数值仿真 | 第44-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 第5章 磁流变半主动悬架系统的模糊控制 | 第47-62页 |
| 5.1 引言 | 第47页 |
| 5.2 模糊控制理论 | 第47-50页 |
| 5.2.1 模糊控制的基本思想 | 第47-48页 |
| 5.2.2 模糊控制器的基本结构 | 第48-50页 |
| 5.3 半主动悬架系统模糊控制器设计 | 第50-56页 |
| 5.3.1 半主动悬架系统模糊控制的思路 | 第50页 |
| 5.3.2 模糊控制器的输入输出变量分析 | 第50-52页 |
| 5.3.3 输入、输出变量隶属函数的确定 | 第52-53页 |
| 5.3.4 论域变换及量化因子的选择 | 第53-54页 |
| 5.3.5 模糊控制规则的制定 | 第54-55页 |
| 5.3.6 模糊推理与反模糊化 | 第55-56页 |
| 5.4 模糊控制器的搭建及悬架系统的仿真 | 第56-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |