基于反作用飞轮和磁力矩器的卫星姿态控制系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-18页 |
| 1.2.1 国内外卫星姿态控制系统组成 | 第11-13页 |
| 1.2.2 姿态敏感器研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 姿态控制系统研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.3.1 执行机构 | 第15-17页 |
| 1.2.3.2 卫星姿态控制系统控制规律 | 第17-18页 |
| 1.2.3.3 卫星姿态控制系统设计准则 | 第18页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 卫星姿态动力学与运动学模型 | 第20-31页 |
| 2.1 坐标系定义 | 第20-21页 |
| 2.2 卫星动力学模型 | 第21-23页 |
| 2.3 卫星运动学模型 | 第23-28页 |
| 2.4 干扰力矩数学模型 | 第28-30页 |
| 2.5 本章总结 | 第30-31页 |
| 第3章 执行机构建模及磁卸载规律设计 | 第31-41页 |
| 3.1 反作用飞轮数学模型 | 第32-34页 |
| 3.2 磁力矩器数学模型 | 第34-35页 |
| 3.3 磁卸载规律设计 | 第35-37页 |
| 3.3.1 磁卸载规律一 | 第35-37页 |
| 3.3.2 磁卸载规律二 | 第37页 |
| 3.4 特殊条件下的单轴磁卸载仿真 | 第37-40页 |
| 3.5 本章总结 | 第40-41页 |
| 第4章 基于飞轮的卫星姿态控制系统研究 | 第41-68页 |
| 4.1 控制系统总体方案设计 | 第41-42页 |
| 4.2 对地定向三轴稳定控制方案 | 第42-49页 |
| 4.2.1 方案设计 | 第42-45页 |
| 4.2.2 仿真实现 | 第45-49页 |
| 小结 | 第49页 |
| 4.3 姿态机动控制方案 | 第49-55页 |
| 4.3.1 方案设计 | 第49-51页 |
| 4.3.2 仿真实现 | 第51-53页 |
| 4.3.3 飞轮性能指标研究 | 第53-55页 |
| 小结 | 第55页 |
| 4.4 对日定向三轴稳定控制方案 | 第55-60页 |
| 4.4.1 方案设计 | 第55-57页 |
| 4.4.2 仿真实现 | 第57-60页 |
| 4.5 全方位对日捕获控制方案 | 第60-67页 |
| 4.5.1 速率阻尼控制方案 | 第60-63页 |
| 4.5.2 全方位对日捕获控制方案 | 第63-67页 |
| 小结 | 第67页 |
| 4.6 本章总结 | 第67-68页 |
| 第5章 故障诊断及处理方案 | 第68-76页 |
| 5.1 卫星故障诊断 | 第68-70页 |
| 5.2 飞轮故障处理方案的设计与实现 | 第70-75页 |
| 5.2.1 对地定向任务故障模式仿真 | 第72-74页 |
| 5.2.2 姿态机动任务故障模式仿真 | 第74-75页 |
| 5.3 本章总结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
