| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 注释表 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外发展与研究现状 | 第16-20页 |
| 1.2.1 国内外卫星导航系统的发展状况 | 第16-18页 |
| 1.2.2 国外深组合导航技术的研究与发展现状 | 第18-19页 |
| 1.2.3 国内深组合导航技术的研究与发展现状 | 第19-20页 |
| 1.3 论文的研究内容与组织结构 | 第20-23页 |
| 第二章 基于MATLAB的北斗软件接收机设计 | 第23-46页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 北斗信号的结构与组成方式研究 | 第23-26页 |
| 2.2.1 北斗B1信号结构研究 | 第23-24页 |
| 2.2.2 北斗信号载波与测距码信号研究 | 第24-25页 |
| 2.2.3 北斗导航电文组成方式研究 | 第25-26页 |
| 2.2.4 北斗信号二次编码特性分析 | 第26页 |
| 2.3 基于 6ms并行码相位的北斗信号捕获方法研究 | 第26-31页 |
| 2.3.1 卫星信号捕获原理分析 | 第26-28页 |
| 2.3.2 基于 6ms并行码相位的北斗卫星捕获算法设计 | 第28-31页 |
| 2.4 北斗软件接收机跟踪环路研究 | 第31-36页 |
| 2.4.1 卫星信号解调原理分析 | 第32-33页 |
| 2.4.2 软件接收机载波跟踪环研究 | 第33-35页 |
| 2.4.3 接收机码跟踪环研究 | 第35-36页 |
| 2.5 导航电文解调与星历读取方法研究 | 第36-39页 |
| 2.5.1 同步头的定位与导航电文解调方法研究 | 第37-38页 |
| 2.5.2 北斗卫星星历内容研究 | 第38-39页 |
| 2.6 定位定速解算方法研究 | 第39-45页 |
| 2.6.1 卫星位置解算方法研究 | 第39-40页 |
| 2.6.2 卫星速度解算方法研究 | 第40-41页 |
| 2.6.3 伪距与伪距率计算方法分析 | 第41-43页 |
| 2.6.4 接收机位置解算方法研究 | 第43页 |
| 2.6.5 接收机速度解算方法研究 | 第43-44页 |
| 2.6.6 北斗软件接收机定位定速实验分析 | 第44-45页 |
| 2.7 本章小结 | 第45-46页 |
| 第三章 北斗/惯性深组合矢量跟踪模型研究 | 第46-57页 |
| 3.1 引言 | 第46页 |
| 3.2 北斗/惯性深组合原理概述 | 第46-48页 |
| 3.3 环路鉴相值预处理滤波器研究 | 第48-50页 |
| 3.4 组合导航滤波器观测量提取方法研究 | 第50页 |
| 3.5 深组合导航滤波器模型研究 | 第50-55页 |
| 3.5.1 导航滤波器状态方程研究 | 第50-53页 |
| 3.5.2 导航滤波器观测方程研究 | 第53-55页 |
| 3.6 利用惯性数据对跟踪环路进行控制研究 | 第55页 |
| 3.7 本章小结 | 第55-57页 |
| 第四章 北斗/惯性深组合系统矢量跟踪环路控制的研究 | 第57-70页 |
| 4.1 引言 | 第57页 |
| 4.2 矢量跟踪与标量跟踪的区别 | 第57-60页 |
| 4.2.1 传统接收机标量跟踪的独立性 | 第57-59页 |
| 4.2.2 深组合矢量跟踪环路的基本结构 | 第59-60页 |
| 4.3 北斗/惯性深组合系统码环控制方法研究 | 第60-63页 |
| 4.3.1 惯导与码环之间耦合关系的研究 | 第60-61页 |
| 4.3.2 码环控制方法的研究 | 第61-63页 |
| 4.4 北斗/惯性深组合系统载波环控制方法研究 | 第63-66页 |
| 4.4.1 惯导与载波环之间耦合关系的研究 | 第63-64页 |
| 4.4.2 载波环控制方法的研究 | 第64-66页 |
| 4.5 环路控制方法实验验证 | 第66-69页 |
| 4.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 北斗/惯性深组合矢量跟踪环路性能影响因素研究 | 第70-90页 |
| 5.1 引言 | 第70页 |
| 5.2 惯性器件误差对环路性能影响研究 | 第70-78页 |
| 5.2.1 惯性器件误差对深组合环路影响分析 | 第70-75页 |
| 5.2.2 不同精度惯性器件对环路影响实验分析 | 第75-78页 |
| 5.3 多毫秒相干积分提升环路性能的研究 | 第78-89页 |
| 5.3.1 相干积分原理分析 | 第78-80页 |
| 5.3.2 北斗软件接收机相干积分实现方法设计 | 第80-86页 |
| 5.3.3 相干积分对环路影响实验分析 | 第86-89页 |
| 5.4 本章小结 | 第89-90页 |
| 第六章 北斗/惯性深组合系统仿真平台研究与设计 | 第90-103页 |
| 6.1 引言 | 第90页 |
| 6.2 仿真平台总体设计 | 第90-92页 |
| 6.2.1 北斗软件接收机平台总体设计 | 第90-91页 |
| 6.2.2 北斗/惯性深组合系统仿真平台总体设计 | 第91-92页 |
| 6.3 仿真平台界面设计 | 第92-94页 |
| 6.4 北斗软件接收机实验验证 | 第94-98页 |
| 6.5 北斗/惯性深组合系统仿真实验验证 | 第98-102页 |
| 6.6 本章小结 | 第102-103页 |
| 第七章 总结与展望 | 第103-105页 |
| 7.1 本文主要研究内容总结 | 第103页 |
| 7.2 后续工作展望 | 第103-105页 |
| 参考文献 | 第105-109页 |
| 致谢 | 第109-110页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第110页 |
