| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 近空间飞行器技术发展现状 | 第14-16页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第16页 |
| 1.3 主动控制技术发展现状 | 第16-17页 |
| 1.3.1 国外发展现状 | 第16-17页 |
| 1.3.2 国内发展现状 | 第17页 |
| 1.4 本文主要内容和章节安排 | 第17-19页 |
| 第二章 某近空间可变翼飞行器非线性建模与分析 | 第19-32页 |
| 2.1 某近空间可变翼飞行器气动布局描述 | 第19-20页 |
| 2.2 近空间可变翼飞行器非线性数学模型 | 第20-21页 |
| 2.2.1 基本假设 | 第20页 |
| 2.2.2 常用坐标系定义 | 第20-21页 |
| 2.2.3 近空间可变翼飞行器非线性数学模型 | 第21页 |
| 2.3 大气环境模型 | 第21-22页 |
| 2.4 空气动力和力矩模型 | 第22-28页 |
| 2.4.1 小翼伸缩的空气动力和力矩模型 | 第23页 |
| 2.4.2 小翼伸缩对气动参数的影响分析 | 第23-26页 |
| 2.4.3 气动参数的插值处理 | 第26-28页 |
| 2.5 发动机推力模型 | 第28-29页 |
| 2.6 某近空间可变翼飞行器纵向模型开环特性分析 | 第29-31页 |
| 2.6.1 某近空间可变翼飞行器纵向运动模型 | 第29-30页 |
| 2.6.2 某近空间可变翼飞行器开环特性分析 | 第30-31页 |
| 2.7 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 放宽静稳定性对近空间可变翼飞行器性能的影响 | 第32-46页 |
| 3.1 问题提出 | 第32-33页 |
| 3.2 放宽静稳定性的定性收益分析 | 第33-35页 |
| 3.3 放宽静稳定性对升阻比的定量收益分析 | 第35-38页 |
| 3.4 放宽静稳定性对机动性的定量收益分析 | 第38-45页 |
| 3.4.1 静稳定度与机动性之间的定量关系 | 第38-42页 |
| 3.4.2 实现放宽指定静稳定度 | 第42-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 放宽静稳定的近空间可变翼飞行器亚声速增稳控制律设计 | 第46-55页 |
| 4.1 基于经典反馈的增稳控制律设计 | 第47-49页 |
| 4.1.1 增稳控制律设计 | 第47-48页 |
| 4.1.2 增稳控制律仿真验证 | 第48-49页 |
| 4.2 基于动态逆-PID的增稳控制律设计 | 第49-54页 |
| 4.2.1 姿态角与姿态角速率回路划分 | 第50页 |
| 4.2.2 增稳控制律设计 | 第50-52页 |
| 4.2.3 增稳控制律仿真验证 | 第52-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 放宽静稳定的近空间可变翼飞行器高超声速控制律设计 | 第55-71页 |
| 5.1 高超声速阶段飞行器特性分析 | 第55-58页 |
| 5.2 近空间可变翼飞行器纵向模型反馈线性化 | 第58-61页 |
| 5.3 仅采用回馈递推的控制律设计 | 第61-65页 |
| 5.3.1 仅采用回馈递推的控制律设计 | 第61-62页 |
| 5.3.2 稳定性分析 | 第62-63页 |
| 5.3.3 控制律仿真验证 | 第63-65页 |
| 5.4 基于回馈递推的智能非线性控制律设计 | 第65-70页 |
| 5.4.1 RBF神经网络原理 | 第65-66页 |
| 5.4.2 基于回馈递推的智能非线性控制律设计 | 第66-67页 |
| 5.4.3 稳定性分析 | 第67-68页 |
| 5.4.4 控制律仿真验证 | 第68-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 利用直接力技术改善近空间可变翼飞行器起飞性能 | 第71-80页 |
| 6.1 直接力技术的概念 | 第71-72页 |
| 6.2 带有可伸缩鸭翼和推力矢量喷管的飞行器纵向运动模型 | 第72-74页 |
| 6.3 近空间可变翼飞行器起飞阶段划分 | 第74页 |
| 6.4 利用直接力技术改善起飞性能的收益分析 | 第74-79页 |
| 6.4.1 三点滑跑阶段收益分析 | 第74-76页 |
| 6.4.2 抬前轮增大迎角阶段收益分析 | 第76-77页 |
| 6.4.3 拉起阶段收益分析 | 第77-79页 |
| 6.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 第七章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 7.1 本文工作总结 | 第80-81页 |
| 7.2 后续工作展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第87页 |
