基于弯振的多自由度超声电机的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 引言 | 第12页 |
| 1.2 多自由度超声电机概述 | 第12页 |
| 1.3 多自由度超声电机的优点及应用 | 第12-14页 |
| 1.4 多自由度超声电机的分类及研究现状 | 第14-18页 |
| 1.4.1 多定子型多自由度超声电机 | 第14-16页 |
| 1.4.2 单定子多振子型多自由度超声电机 | 第16-17页 |
| 1.4.3 单定子单振子型多自由度超声电机 | 第17-18页 |
| 1.5 多自由度超声电机的欠缺和发展方向 | 第18-20页 |
| 1.6 本课题的研究意义和研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 定子结构设计及驱动机理 | 第22-34页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 多自由度超声电机驱动足运动轨迹分析 | 第22-27页 |
| 2.2.1 驱动足运动轨迹在坐标轴平面内 | 第23-25页 |
| 2.2.2 驱动足运动轨迹垂直坐标轴平面 | 第25-27页 |
| 2.3 电机定子方案设计 | 第27-31页 |
| 2.3.1 定子设计原则 | 第27页 |
| 2.3.2 新型多自由度超声电机定子结构的提出 | 第27-29页 |
| 2.3.3 压电陶瓷的选择及极化方案 | 第29-31页 |
| 2.4 电机运动机理及激励方式 | 第31-33页 |
| 2.4.1、电机沿X、Y轴方向驱动 | 第32-33页 |
| 2.4.2、电机沿XOY平面内任意直线驱动 | 第33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 多自由度超声电机动力学分析 | 第34-42页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 电机定子模型建立 | 第34-36页 |
| 3.3 模态分析与谐响应分析 | 第36-38页 |
| 3.4 定子结构优化和频率一致性调节 | 第38-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 漂移现象研究及电机夹持设计 | 第42-56页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 驻波超声电机夹持模型 | 第42-43页 |
| 4.3 柔性铰链 | 第43-44页 |
| 4.4 漂移现象的研究 | 第44-46页 |
| 4.5 实验对比 | 第46-51页 |
| 4.6 多自由度超声电机夹持设计 | 第51-55页 |
| 4.6.1 夹持元件位置的选择 | 第51-53页 |
| 4.6.2 夹持元件的设计与改进 | 第53-55页 |
| 4.7 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 电机设计与实验研究 | 第56-65页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 多自由度超声电机样机整体结构设计 | 第56-57页 |
| 5.3 定子模态频率响应测试实验 | 第57-59页 |
| 5.4 电机输出性能实验 | 第59-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 本文的主要贡献 | 第65页 |
| 6.2 进一步展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第71页 |
