双足压电作动器的研究及其在二维平台中的应用
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第15-27页 |
| 1.1 引言 | 第15页 |
| 1.2 压电精密运动平台概述 | 第15-17页 |
| 1.2.1 压电作动的精密运动平台特点 | 第15-16页 |
| 1.2.2 压电精密运动平台的分类 | 第16-17页 |
| 1.3 压电精密作动技术的研究现状 | 第17-25页 |
| 1.3.1 共振式压电作动技术 | 第17-20页 |
| 1.3.2 非共振式压电作动技术 | 第20-25页 |
| 1.3.3 采用两类压电作动技术的平台比较 | 第25页 |
| 1.4 本研究的意义、目标及主要内容 | 第25-27页 |
| 第二章 压电元件的特性及实验研究 | 第27-41页 |
| 2.1 引言 | 第27页 |
| 2.2 压电陶瓷简介 | 第27-29页 |
| 2.2.1 压电方程 | 第27-28页 |
| 2.2.2 压电陶瓷的特性 | 第28-29页 |
| 2.3 压电叠堆简介 | 第29-34页 |
| 2.3.1 压电叠堆的机电特性 | 第29-33页 |
| 2.3.2 压电叠堆的使用 | 第33-34页 |
| 2.4 压电叠堆的实验研究 | 第34-39页 |
| 2.4.1 预紧力的标定 | 第35-37页 |
| 2.4.2 动态性能实验 | 第37-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-41页 |
| 第三章 双足对称式三相压电作动器的设计 | 第41-55页 |
| 3.1 引言 | 第41页 |
| 3.2 双足压电直线作动器的工作机理 | 第41-44页 |
| 3.2.1 单足与双足作动的对比 | 第41-42页 |
| 3.2.2 采用三相或四相激励的比较 | 第42-43页 |
| 3.2.3 三相双足作动机理分析 | 第43-44页 |
| 3.3 双足压电作动器的设计 | 第44-47页 |
| 3.3.1 作动器定子的结构 | 第45页 |
| 3.3.2 定子夹持结构设计 | 第45-47页 |
| 3.4 双足作动器的样机实验 | 第47-52页 |
| 3.4.1 双足端面振幅测试 | 第47-49页 |
| 3.4.2 不同激励下作动器的输出测试 | 第49-51页 |
| 3.4.3 正反向输出特性测试 | 第51-52页 |
| 3.4.4 预压力与输出特性的关系 | 第52页 |
| 3.5 作动器存在的问题 | 第52-53页 |
| 3.6 本章小结 | 第53-55页 |
| 第四章 双足对称式三相压电作动器的改进 | 第55-67页 |
| 4.1 引言 | 第55页 |
| 4.2 改进的关注重点 | 第55-56页 |
| 4.3 杠杆放大式双足压电作动器的相关分析 | 第56-58页 |
| 4.3.1 作动器工作原理 | 第56-57页 |
| 4.3.2 作动器模型的分析 | 第57-58页 |
| 4.4 杠杆放大式作动器的设计 | 第58-60页 |
| 4.4.1 定子结构设计 | 第59页 |
| 4.4.2 杠杆放大机构设计与仿真 | 第59-60页 |
| 4.4.3 定子夹持装置结构设计 | 第60页 |
| 4.5 改进型作动器的初步实验 | 第60-64页 |
| 4.5.1 双足端面振幅测试 | 第61-62页 |
| 4.5.2 频率-速度特性测试 | 第62-63页 |
| 4.5.3 负载特性 | 第63-64页 |
| 4.6 实验问题总结及分析 | 第64-66页 |
| 4.7 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 新型压电作动器在二维平台中的应用 | 第67-77页 |
| 5.1 引言 | 第67页 |
| 5.2 压电二维平台的机械结构设计 | 第67-70页 |
| 5.2.1 导向单元 | 第67-69页 |
| 5.2.2 平台主体结构设计 | 第69-70页 |
| 5.3 二维平台的初步实验研究 | 第70-76页 |
| 5.3.1 输出特性初步实验研究 | 第70-71页 |
| 5.3.2 平台定位精度的实验研究 | 第71-75页 |
| 5.3.3 实验中遇到的问题及分析 | 第75-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第77-80页 |
| 6.1 本文的主要贡献 | 第77-78页 |
| 6.2 本文的创新点 | 第78页 |
| 6.3 进一步研究工作展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第85页 |
