| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 直线超声电机概述 | 第11-12页 |
| 1.2 直线超声电机的发展历程 | 第12-16页 |
| 1.2.1 直线超声电机的分类 | 第12页 |
| 1.2.2 国外的研究和应用现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 国内的研究和应用现状 | 第14-16页 |
| 1.3 直线超声电机的发展趋势 | 第16页 |
| 1.4 课题研究的目的及主要内容 | 第16-19页 |
| 第二章 微小型V型直线超声电机的结构设计 | 第19-46页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 电机的结构设计 | 第19-24页 |
| 2.2.1 弹性体材料的选取 | 第19-20页 |
| 2.2.2 压电陶瓷的选取 | 第20-22页 |
| 2.2.3 定子的结构设计 | 第22-24页 |
| 2.2.4 电机激励方式 | 第24页 |
| 2.3 定子结构的优化设计 | 第24-36页 |
| 2.3.1 定子的模态分析和谐响应分析 | 第24-29页 |
| 2.3.2 三种不同夹角的定子的结构优化设计 | 第29-36页 |
| 2.4 电机安装方案及实验装置 | 第36-37页 |
| 2.5 电机的实验研究 | 第37-44页 |
| 2.5.1 定子扫频、测振实验 | 第37-39页 |
| 2.5.2 电机的频率-输出速度特性 | 第39-40页 |
| 2.5.3 电机的电压-输出速度特性 | 第40页 |
| 2.5.4 电机的负载-输出速度特性 | 第40-42页 |
| 2.5.5 其他电机最大输出实验结果 | 第42页 |
| 2.5.6 电机其他实验现象 | 第42-44页 |
| 2.6 本章小结 | 第44-46页 |
| 第三章 铰支梁式夹持下电机的速度稳定性分析 | 第46-55页 |
| 3.1 引言 | 第46页 |
| 3.2 V直线超声电机定子的力学模型 | 第46-49页 |
| 3.3 弹簧刚度的测量 | 第49-51页 |
| 3.4 铰支梁式不对称夹持电机的速度稳定性的实验研究 | 第51-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 V90电机对称式夹持的设计及其实验研究 | 第55-73页 |
| 4.1 引言 | 第55页 |
| 4.2 对称式夹持的结构设计 | 第55-60页 |
| 4.2.1 柔性铰链的特性 | 第55-57页 |
| 4.2.2 对称式夹持方案设计 | 第57-58页 |
| 4.2.3 对称式夹持的刚度分析 | 第58-60页 |
| 4.3 电机的装配及实验研究 | 第60-68页 |
| 4.3.0 电机的装配 | 第60-61页 |
| 4.3.1 预压力的测量 | 第61-63页 |
| 4.3.2 定子的扫频、测振实验 | 第63-64页 |
| 4.3.4 电机的频率-速度特性 | 第64-65页 |
| 4.3.5 电机的预压力-速度特性 | 第65-66页 |
| 4.3.6 电机的电压-速度特性 | 第66-67页 |
| 4.3.7 电机的负载-速度特性 | 第67-68页 |
| 4.4 单相激励信号驱动电机的现象 | 第68-71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-73页 |
| 第五章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 5.1 本文的主要贡献 | 第73-74页 |
| 5.2 进一步展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第80页 |