| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 研究背景与目的 | 第11-15页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第11-14页 |
| 1.1.2 研究目的 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 本文的主要内容和章节框架 | 第17-18页 |
| 第二章 基于时间同步的定位系统 | 第18-28页 |
| 2.1 无线传感器网络结构 | 第18页 |
| 2.2 无线网络传感器定位技术 | 第18-25页 |
| 2.2.1 节点测距方法 | 第19-22页 |
| 2.2.2 典型的节点定位方法 | 第22-25页 |
| 2.3 基于时间同步的无线网络传感器定位技术概述 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 补偿钟差的TDOA定位算法 | 第28-43页 |
| 3.1 TDOA定位基本数学原理 | 第28-29页 |
| 3.2 模型建立 | 第29-31页 |
| 3.3 估计频差和钟差 | 第31-34页 |
| 3.4 TDOA信息的补偿与标签定位 | 第34-38页 |
| 3.4.1 TDOA信息的补偿 | 第34-35页 |
| 3.4.2 标签的定位 | 第35-36页 |
| 3.4.3 标签定位计算的克拉美罗下限 | 第36-38页 |
| 3.5 仿真结果 | 第38-42页 |
| 3.5.1 频差钟差估计结果 | 第38-40页 |
| 3.5.2 标签定位估计结果 | 第40-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 用于定位的无线传感器网络平台构建 | 第43-73页 |
| 4.1 系统结构设计 | 第43-44页 |
| 4.2 锚节点硬件平台设计 | 第44-52页 |
| 4.2.1 基于IEEE 802.15.4a的协议标准 | 第45页 |
| 4.2.2 锚节点总体架构设计 | 第45-46页 |
| 4.2.3 处理器模块 | 第46-47页 |
| 4.2.4 无线通信模块 | 第47-50页 |
| 4.2.5 SPI接口设计 | 第50-52页 |
| 4.3 锚节点程序流程 | 第52-56页 |
| 4.3.1 主程序流程 | 第52-53页 |
| 4.3.2 芯片 1/2 中断处理过程 | 第53-54页 |
| 4.3.3 数据包的处理与传输 | 第54-56页 |
| 4.4 嵌入式软件程序设计 | 第56-63页 |
| 4.4.1 编译环境介绍 | 第56-57页 |
| 4.4.2 锚节点初始化程序 | 第57-58页 |
| 4.4.3 无线收发器配置模块程序 | 第58-62页 |
| 4.4.4 SPI接口程序 | 第62-63页 |
| 4.5 上位机软件设计 | 第63-67页 |
| 4.5.1 上位机软件开发环境 | 第63页 |
| 4.5.2 软件功能设计 | 第63-65页 |
| 4.5.3 定位计算功能实现 | 第65-67页 |
| 4.6 工程实现 | 第67-72页 |
| 4.7 本章小结 | 第72-73页 |
| 结束语 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第79页 |