| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 电动汽车用电机技术的发展与现状 | 第9-11页 |
| 1.3 本论文的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 2 永磁同步电机数学模型与控制方法 | 第13-32页 |
| 2.1 PMSM的基本结构和数学模型 | 第13-16页 |
| 2.2 电压源型逆变器模型与控制 | 第16-18页 |
| 2.3 永磁同步电机矢量定向控制原理 | 第18-24页 |
| 2.4 PIR调节器抑制电机转速脉动 | 第24-27页 |
| 2.5 弱磁控制 | 第27-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 永磁同步电机初始位置辨识原理与方法改进 | 第32-47页 |
| 3.1 永磁同步电机常用位置传感器简介 | 第32-33页 |
| 3.2 旋变解算电路设计 | 第33-38页 |
| 3.3 基于高频注入法的永磁同步电机转子初始位置辨识 | 第38-43页 |
| 3.4 改进的高频注入法辨识转子初始位置 | 第43-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 4 70k W永磁同步控制系统设计 | 第47-59页 |
| 4.1 硬件电路结构设计 | 第47-51页 |
| 4.2 基于can通信的上位机控制界面设计 | 第51-53页 |
| 4.3 基于TMS320F28335 的下位机软件设计 | 第53-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 5 实验结果与分析 | 第59-69页 |
| 5.1 实验装置 | 第59-60页 |
| 5.2 旋变信号转换电路检测实验 | 第60-61页 |
| 5.3 电机开环运行 | 第61-63页 |
| 5.4 电机转矩模式运行 | 第63页 |
| 5.5 电机转速模式运行 | 第63-64页 |
| 5.6 弱磁控制实验 | 第64-66页 |
| 5.7 转子初始位置辨识实验 | 第66-68页 |
| 5.8 本章小结 | 第68-69页 |
| 6 总结与展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-79页 |
| 附录 | 第79页 |