| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-22页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-12页 |
| 1.2 国内外DDVC电液执行器产品发展概况 | 第12-16页 |
| 1.2.1 国外发展概况 | 第12-15页 |
| 1.2.2 国内发展概况 | 第15页 |
| 1.2.3 国内外产品综述 | 第15-16页 |
| 1.3 国内外DDVC技术发展概况 | 第16-20页 |
| 1.3.1 国外发展概况 | 第16-18页 |
| 1.3.2 国内发展概况 | 第18-19页 |
| 1.3.3 国内外文献综述 | 第19-20页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第20-22页 |
| 1.4.1 DDVC系统方案概述 | 第20页 |
| 1.4.2 课题主要研究工作 | 第20-21页 |
| 1.4.3 DDVC执行器样机关键技术指标 | 第21-22页 |
| 第2章 DDVC系统复合模型建模与仿真 | 第22-41页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 永磁同步电机子系统传递函数模型 | 第22-27页 |
| 2.3 DDVC系统传递函数模型 | 第27-30页 |
| 2.4 DDVC系统复合模型 | 第30-40页 |
| 2.4.1 DDVC泵控缸动力机构AMESim模型 | 第30-36页 |
| 2.4.2 DDVC泵控缸AMESim仿真分析 | 第36-38页 |
| 2.4.3 DDVC系统复合模型AMESim/Simulink联合仿真 | 第38-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 基于微分器的离散滑模控制策略仿真研究 | 第41-56页 |
| 3.1 引言 | 第41页 |
| 3.2 DDVC系统模型简化及状态方程建立 | 第41-42页 |
| 3.3 积分链式微分器设计 | 第42-46页 |
| 3.3.1 积分链式微分器简介 | 第43页 |
| 3.3.2 线性微分器参数设计 | 第43-44页 |
| 3.3.3 积分链式微分器数值迭代法离散化 | 第44-45页 |
| 3.3.4 积分链式微分器Simulink仿真 | 第45-46页 |
| 3.4 离散滑模控制基础理论分析 | 第46-49页 |
| 3.4.1 离散滑模控制描述 | 第46-47页 |
| 3.4.2 离散滑模控制的基本条件 | 第47-48页 |
| 3.4.3 基于趋近律的滑模控制策略 | 第48-49页 |
| 3.5 带微分器的离散滑模控制器设计与仿真 | 第49-55页 |
| 3.5.1 极点配置法切换函数设计 | 第49-50页 |
| 3.5.2 离散滑模控制器Simulink仿真 | 第50-51页 |
| 3.5.3 DDVC系统仿真跟踪响应特性 | 第51-55页 |
| 3.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 DDVC执行器系统实验研究 | 第56-70页 |
| 4.1 引言 | 第56页 |
| 4.2 DDVC执行器样机软硬件配置 | 第56-62页 |
| 4.2.1 样机机械结构 | 第56-58页 |
| 4.2.2 样机电气驱动 | 第58页 |
| 4.2.3 样机测量系统 | 第58-60页 |
| 4.2.4 DSP集成开发电路 | 第60页 |
| 4.2.5 样机实时控制程序和采集控制界面设计 | 第60-62页 |
| 4.3 DDVC复合模型验证实验 | 第62-64页 |
| 4.4 微分器测试实验 | 第64-66页 |
| 4.5 离散滑模控制器测试实验 | 第66-69页 |
| 4.5.1 阶跃位置跟踪 | 第66页 |
| 4.5.2 斜坡位置跟踪 | 第66-67页 |
| 4.5.3 正弦位置跟踪 | 第67-69页 |
| 4.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-78页 |
| 致谢 | 第78页 |