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太阳能池塘水质改良设备供电动力系统研究与设计

摘要第4-7页
ABSTRACT第7-9页
第一章 绪论第13-18页
    1.1 课题研究的意义和背景第13页
    1.2 国内外研究现状第13-16页
        1.2.1 水产养殖水体净化技术研究现状第13-14页
        1.2.2 太阳能光伏技术利用的现状及发展第14-15页
        1.2.3 国内外移动机器人现状第15-16页
    1.3 研究内容与安排第16-18页
第二章 系统总体方案设计第18-36页
    2.1 总体方案设计第18-20页
        2.1.1 系统功能分析第18页
        2.1.2 总体框架设计第18-20页
    2.2 超声波定位技术第20-23页
        2.2.1 超声波简介第21页
        2.2.2 超声波测距原理第21-22页
        2.2.3 超声波定位算法第22-23页
    2.3 太阳能光伏电池介绍第23-30页
        2.3.1 太阳能电池的工作原理第23-25页
        2.3.2 光伏电池输出影响因素第25-26页
        2.3.3 最大功率点追踪控制方法第26-28页
        2.3.4 光伏电池的仿真模型第28-30页
    2.4 蓄电池原理第30-31页
        2.4.1 蓄电池工作原理第30页
        2.4.2 蓄电池充放电特性第30-31页
    2.5 太阳能供电系统参数设计第31-35页
        2.5.1 负载功率参数设计第31-33页
        2.5.2 光伏系统的容量计算第33-35页
    2.6 本章小结第35-36页
第三章 超声波定位系统硬件设计第36-50页
    3.1 小船中超声波定位系统的硬件设计第36-47页
        3.1.1 TMS320F2812介绍第37-38页
        3.1.2 控制器系统第38-40页
        3.1.3 无线收发模块第40-43页
        3.1.4 超声波接收模块第43-45页
        3.1.5 转向电机驱动模块第45-47页
    3.2 行程节点装置系统硬件设计第47-49页
        3.2.1 ATmega16控制器介绍第47-48页
        3.2.2 超声波发射模块第48-49页
        3.2.3 行程节点部分硬件设计第49页
    3.3 本章小结第49-50页
第四章 太阳能供电系统硬件设计第50-62页
    4.1 MPPT控制器硬件电路第50-55页
        4.1.1 基本DC/DC变换器第50-51页
        4.1.2 SEPIC的DC/DC变换电路第51-53页
        4.1.3 采用SEPIC的MPPT硬件设计第53-55页
    4.2 蓄电池充放电路第55-58页
        4.2.1 UC3906介绍第55-57页
        4.2.2 电路设计第57-58页
    4.3 主系统电源电路第58页
    4.4 主系统控制电路第58-61页
        4.4.1 检测电路第58-59页
        4.4.2 时钟模块第59-60页
        4.4.3 功率开关管驱动电路第60-61页
    4.5 本章小结第61-62页
第五章系统软件设计第62-69页
    5.1 系统总体软件设计第62页
    5.2 移动小船超声波定位部分软件设计第62-64页
    5.3 行程节点软件设计第64-65页
    5.4 无线通讯工作流程第65-67页
    5.5 太阳能供电系统软件设计第67-68页
    5.6 本章小结第68-69页
第六章 实验分析第69-75页
    6.1 超声波测距实验第69-71页
        6.1.1 实验过程第69-70页
        6.1.2 测距结果数据分析第70-71页
    6.2 光伏供电系统实验第71-74页
        6.2.1 实验过程第71-73页
        6.2.2 数据分析第73-74页
    6.3 本章小结第74-75页
总结与展望第75-76页
参考文献第76-79页
附录1 系统原理图第79-81页
附录2 部分软件代码第81-85页
致谢第85-86页
攻读硕士学位期间的科研成果第86页

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