太阳能池塘水质改良设备供电动力系统研究与设计
| 摘要 | 第4-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| 1.1 课题研究的意义和背景 | 第13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 水产养殖水体净化技术研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 太阳能光伏技术利用的现状及发展 | 第14-15页 |
| 1.2.3 国内外移动机器人现状 | 第15-16页 |
| 1.3 研究内容与安排 | 第16-18页 |
| 第二章 系统总体方案设计 | 第18-36页 |
| 2.1 总体方案设计 | 第18-20页 |
| 2.1.1 系统功能分析 | 第18页 |
| 2.1.2 总体框架设计 | 第18-20页 |
| 2.2 超声波定位技术 | 第20-23页 |
| 2.2.1 超声波简介 | 第21页 |
| 2.2.2 超声波测距原理 | 第21-22页 |
| 2.2.3 超声波定位算法 | 第22-23页 |
| 2.3 太阳能光伏电池介绍 | 第23-30页 |
| 2.3.1 太阳能电池的工作原理 | 第23-25页 |
| 2.3.2 光伏电池输出影响因素 | 第25-26页 |
| 2.3.3 最大功率点追踪控制方法 | 第26-28页 |
| 2.3.4 光伏电池的仿真模型 | 第28-30页 |
| 2.4 蓄电池原理 | 第30-31页 |
| 2.4.1 蓄电池工作原理 | 第30页 |
| 2.4.2 蓄电池充放电特性 | 第30-31页 |
| 2.5 太阳能供电系统参数设计 | 第31-35页 |
| 2.5.1 负载功率参数设计 | 第31-33页 |
| 2.5.2 光伏系统的容量计算 | 第33-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 超声波定位系统硬件设计 | 第36-50页 |
| 3.1 小船中超声波定位系统的硬件设计 | 第36-47页 |
| 3.1.1 TMS320F2812介绍 | 第37-38页 |
| 3.1.2 控制器系统 | 第38-40页 |
| 3.1.3 无线收发模块 | 第40-43页 |
| 3.1.4 超声波接收模块 | 第43-45页 |
| 3.1.5 转向电机驱动模块 | 第45-47页 |
| 3.2 行程节点装置系统硬件设计 | 第47-49页 |
| 3.2.1 ATmega16控制器介绍 | 第47-48页 |
| 3.2.2 超声波发射模块 | 第48-49页 |
| 3.2.3 行程节点部分硬件设计 | 第49页 |
| 3.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 太阳能供电系统硬件设计 | 第50-62页 |
| 4.1 MPPT控制器硬件电路 | 第50-55页 |
| 4.1.1 基本DC/DC变换器 | 第50-51页 |
| 4.1.2 SEPIC的DC/DC变换电路 | 第51-53页 |
| 4.1.3 采用SEPIC的MPPT硬件设计 | 第53-55页 |
| 4.2 蓄电池充放电路 | 第55-58页 |
| 4.2.1 UC3906介绍 | 第55-57页 |
| 4.2.2 电路设计 | 第57-58页 |
| 4.3 主系统电源电路 | 第58页 |
| 4.4 主系统控制电路 | 第58-61页 |
| 4.4.1 检测电路 | 第58-59页 |
| 4.4.2 时钟模块 | 第59-60页 |
| 4.4.3 功率开关管驱动电路 | 第60-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章系统软件设计 | 第62-69页 |
| 5.1 系统总体软件设计 | 第62页 |
| 5.2 移动小船超声波定位部分软件设计 | 第62-64页 |
| 5.3 行程节点软件设计 | 第64-65页 |
| 5.4 无线通讯工作流程 | 第65-67页 |
| 5.5 太阳能供电系统软件设计 | 第67-68页 |
| 5.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 实验分析 | 第69-75页 |
| 6.1 超声波测距实验 | 第69-71页 |
| 6.1.1 实验过程 | 第69-70页 |
| 6.1.2 测距结果数据分析 | 第70-71页 |
| 6.2 光伏供电系统实验 | 第71-74页 |
| 6.2.1 实验过程 | 第71-73页 |
| 6.2.2 数据分析 | 第73-74页 |
| 6.3 本章小结 | 第74-75页 |
| 总结与展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 附录1 系统原理图 | 第79-81页 |
| 附录2 部分软件代码 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 攻读硕士学位期间的科研成果 | 第86页 |
