| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外发展现状及应用 | 第9-10页 |
| 1.3 本课题的难点分析 | 第10-11页 |
| 1.4 论文的研究内容与结构 | 第11-12页 |
| 2 FPGA开发流程及仿真工具的简介 | 第12-18页 |
| 2.1 硬件描述语言概述 | 第12-15页 |
| 2.1.1 HDL概念与发展历史 | 第12页 |
| 2.1.2 Verilog HDL语言特点 | 第12-13页 |
| 2.1.3 Verilog HDL和VHDL的比较 | 第13页 |
| 2.1.4 Verilog HDL语言开发流程 | 第13-15页 |
| 2.2 ModelSim简介 | 第15页 |
| 2.3 MATLAB简介 | 第15-16页 |
| 2.4 本章小结 | 第16-18页 |
| 3 移动目标检测和移动目标跟踪算法的研究与设计 | 第18-40页 |
| 3.1 目标检测概述及其流程 | 第18-20页 |
| 3.2 图像颜色模式转换及背景提取 | 第20-25页 |
| 3.3 目标检测的基本方法及其比较 | 第25-37页 |
| 3.3.1 光流法 | 第25-28页 |
| 3.3.2 帧间差分法 | 第28-31页 |
| 3.3.3 背景差分法 | 第31-34页 |
| 3.3.4 混合高斯背景建模算法研究 | 第34-37页 |
| 3.4 颜色和纹理特征概述 | 第37-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 整个系统的硬件电路设计 | 第40-52页 |
| 4.1 系统的总体结构 | 第40-41页 |
| 4.2 硬件电路各部分组成模块及功能 | 第41-50页 |
| 4.2.1 CCD相机视频采集模块 | 第41-42页 |
| 4.2.2 图像处理模块 | 第42-44页 |
| 4.2.3 VGA显示模块 | 第44-45页 |
| 4.2.4 数据缓存模块 | 第45-46页 |
| 4.2.5 D/A转换和运放模块 | 第46-48页 |
| 4.2.6 光学及机械设计模块 | 第48-50页 |
| 4.3 系统总体实物图 | 第50-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 总结 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第57页 |