| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第9-13页 |
| 1.2.1 主动悬架作动器研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 电磁主动悬架作动器优化设计研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第13-16页 |
| 2 电磁主动悬架原理及结构设计 | 第16-30页 |
| 2.1 电磁主动悬架工作原理 | 第16-17页 |
| 2.2 四轮独立驱动电动汽车电磁主动悬架设计方案 | 第17-19页 |
| 2.3 电磁主动悬架结构设计 | 第19-28页 |
| 2.3.1 永磁体材料的选取 | 第20-21页 |
| 2.3.2 初级次级材料的选取 | 第21-22页 |
| 2.3.3 Halbach阵列结构 | 第22-23页 |
| 2.3.4 初级次级内外径设计 | 第23-24页 |
| 2.3.5 初级槽形及参数初步设计 | 第24-25页 |
| 2.3.6 作动器槽数与极对数设计 | 第25-26页 |
| 2.3.7 永磁体尺寸设计 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 3 电磁作动器的分析模型及灵敏度分析 | 第30-48页 |
| 3.1 Halbach圆筒型永磁同步直线作动器分析模型 | 第30-41页 |
| 3.1.1 电磁场理论分析模型 | 第30-37页 |
| 3.1.2 基于ANSOFT电磁场有限元分析模型 | 第37-40页 |
| 3.1.3 理论分析模型的验证 | 第40-41页 |
| 3.2 电磁作动器结构参数灵敏度分析 | 第41-46页 |
| 3.2.1 Morris局部灵敏度分析法 | 第42-43页 |
| 3.2.2 作动器参数局部灵敏度分析 | 第43-46页 |
| 3.3 本章小结 | 第46-48页 |
| 4 主动悬架电磁作动器多目标优化设计 | 第48-64页 |
| 4.1 多目标粒子群优化算法理论 | 第48-54页 |
| 4.1.1 多目标优化概念 | 第48-50页 |
| 4.1.2 标准粒子群优化算法 | 第50-52页 |
| 4.1.3 多目标粒子群优化算法 | 第52-54页 |
| 4.2 基于径向气隙磁场的磁体结构参数化分析 | 第54-55页 |
| 4.3 电磁作动器多目标粒子群优化算法设计 | 第55-58页 |
| 4.3.1 优化问题描述 | 第55页 |
| 4.3.2 目标函数 | 第55页 |
| 4.3.3 约束条件 | 第55-56页 |
| 4.3.4 基于自适应惩罚函数的多目标随机粒子群优化算法 | 第56-58页 |
| 4.4 优化结果分析 | 第58-63页 |
| 4.4.1 作动器优化过程及结果 | 第58-60页 |
| 4.4.2 基于模糊集合理论的Pareto解优选 | 第60-61页 |
| 4.4.3 电磁作动器的性能分析 | 第61-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 5 电磁主动悬架作动器推力波动分析及优化 | 第64-72页 |
| 5.1 电磁直线作动器推力波动分析 | 第64-65页 |
| 5.2 直线作动器推力波动机理分析 | 第65-68页 |
| 5.2.1 直线作动器齿槽力分析 | 第65-67页 |
| 5.2.2 直线作动器边端力分析 | 第67-68页 |
| 5.3 优化前后直线作动器结构改进设计与推力波动分析 | 第68-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 6 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 论文主要工作和结论 | 第72-73页 |
| 6.2 工作展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-82页 |
| 附录 | 第82页 |
| A. 作者在攻读学位期间获得的论文及专利 | 第82页 |
| B. 作者在攻读学位期间参加的科研项目 | 第82页 |
