| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.2 宽型水田轮的研究意义 | 第10页 |
| 1.3 驱动轮国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 研究内容和研究方法 | 第13-15页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4.2 研究方法 | 第14页 |
| 1.4.3 技术路线 | 第14-15页 |
| 1.4.4 创新点 | 第15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 土壤参数的确定 | 第16-22页 |
| 2.1 土壤密度 | 第16-17页 |
| 2.2 土壤含水率 | 第17页 |
| 2.3 土壤内摩擦角和内聚力 | 第17-19页 |
| 2.4 土壤硬度 | 第19-20页 |
| 2.5 土壤弹性模量 | 第20-21页 |
| 2.6 土壤参数 | 第21页 |
| 2.7 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 土壤-宽轮动力学仿真模型 | 第22-30页 |
| 3.1 ANSYS/LS-DYNA软件和SPH方法 | 第22-23页 |
| 3.1.1 ANSYS/DYNA软件 | 第22页 |
| 3.1.2 SPH方法 | 第22-23页 |
| 3.2 1WGQ4型微耕机 | 第23-24页 |
| 3.3 模型的建立 | 第24-27页 |
| 3.3.1 土壤-宽轮模型的建立 | 第24-25页 |
| 3.3.2 材料类型的选择 | 第25-26页 |
| 3.3.3 网格划分 | 第26页 |
| 3.3.4 加载 | 第26页 |
| 3.3.5 生成SPH | 第26-27页 |
| 3.4 模型的验证 | 第27-29页 |
| 3.4.1 试验场地、试验设备、试验目的 | 第27页 |
| 3.4.2 试验方法 | 第27-28页 |
| 3.4.3 试验结果 | 第28页 |
| 3.4.4 模型的验证 | 第28-29页 |
| 3.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 宽轮与土壤的作用机理分析 | 第30-39页 |
| 4.1 单轮叶 | 第31-35页 |
| 4.1.1 单轮叶与土壤作用机理 | 第31-33页 |
| 4.1.2 水平推力 | 第33-35页 |
| 4.1.3 K点 | 第35页 |
| 4.2 宽轮 | 第35-38页 |
| 4.2.1 宽轮与土壤作用过程 | 第35-36页 |
| 4.2.2 轮叶带折角的宽轮 | 第36-38页 |
| 4.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 宽轮工作性能数学模型 | 第39-62页 |
| 5.1 影响因素和性能指标的确定 | 第39-42页 |
| 5.1.1 影响因素 | 第39-41页 |
| 5.1.2 性能指标 | 第41-42页 |
| 5.2 试验方案和结果 | 第42-45页 |
| 5.3 数学模型的建立 | 第45-47页 |
| 5.4 单因素与各性能指标的影响关系 | 第47-55页 |
| 5.4.1 直径 | 第47-48页 |
| 5.4.2 叶宽 | 第48-50页 |
| 5.4.3 倾角 | 第50-52页 |
| 5.4.4 折角 | 第52-53页 |
| 5.4.5 轮叶数 | 第53-55页 |
| 5.5 双因素与各性能指标的关系 | 第55-61页 |
| 5.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 试验因素的优化 | 第62-68页 |
| 6.1 MATLAB简介 | 第62页 |
| 6.2 优化方法和目的 | 第62-63页 |
| 6.2.1 优化方法 | 第62-63页 |
| 6.2.2 优化目的 | 第63页 |
| 6.3 优化使用的数学模型 | 第63-64页 |
| 6.4 优化程序设计及结果 | 第64-65页 |
| 6.5 优化结果验证 | 第65-66页 |
| 6.6 模型对比分析 | 第66-67页 |
| 6.7 本章小结 | 第67-68页 |
| 第七章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 7.1 总结 | 第68-69页 |
| 7.2 展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 附录 | 第74-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第84页 |