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基于可拓控制策略的材料试验机电液比例控制系统的研究

中文摘要第2-4页
ABSTRACT第4页
第一章 绪论第9-29页
    1.1 选题意义第9-10页
    1.2 材料试验机的发展历史及国内外技术现状第10-12页
        1.2.1 材料试验机的发展历史第10页
        1.2.2 国内材料试验机的技术现状第10-11页
        1.2.3 国外材料试验机的技术现状第11-12页
    1.3 材料试验机的基本组成及应用第12-21页
        1.3.1 材料试验机的分类第12-13页
        1.3.2 材料试验机的基本组成第13-14页
        1.3.3 材料试验机的应用第14-21页
    1.4 材料试验机的主要特点及典型控制方案第21-24页
        1.4.1 材料试验机的主要特点第21-22页
        1.4.2 材料试验机的典型控制方案第22-24页
    1.5 材料试验机目前存在的问题第24-27页
    1.6 本课题研究任务、研究内容和创新之处第27-28页
        1.6.1 本课题主要研究任务第27页
        1.6.2 本课题的内容第27页
        1.6.3 本课题的创新之处第27-28页
    1.7 本章小结第28-29页
第二章 材料试验机电液比例控制系统的原理、设计及实现第29-46页
    2.1 引言第29页
    2.2 总体方案第29-30页
    2.3 工作原理第30-32页
    2.4 主机系统第32-36页
        2.4.1 主机构成第33-34页
        2.4.2 液压缸第34页
        2.4.3 试样夹持系统第34-36页
    2.5 液压控制系统第36-38页
        2.5.1 数字式电液比例微小流量阀第36-38页
        2.5.2 压差阀第38页
    2.6 电控系统第38-44页
        2.6.1 PWM功率驱动器第38-39页
        2.6.2 ISA总线全数字PC控制器第39-43页
        2.6.3 传感器的选用第43-44页
    2.7 本章小结第44-46页
第三章 材料试验机电液比例控制系统的理论建模及计算机仿真第46-65页
    3.1 引言第46页
    3.2 数字电液比例微小流量阀的数学模型及性能分析第46-49页
        3.2.1 数字电液比例微小流量阀的数学模型第46-47页
        3.2.2 数字电液比例微小流量阀时域分析第47-49页
        3.2.3 数字电液比例微小流量阀的性能分析第49页
    3.3 阀控缸系统的建模及负载特性分析第49-54页
        3.3.1 阀控缸系统的建模第49-52页
        3.3.2 阀控缸系统负载特性分析第52-54页
    3.4 电液比例控制系统的动态性能分析第54-63页
        3.4.1 惯性负载系统动态性能分析第55-56页
        3.4.2 位置控制系统动态性能分析第56-59页
        3.4.3 变形控制系统动态性能分析第59-61页
        3.4.4 试验力控制系统动态性能分析第61-63页
    3.5 本章小结第63-65页
第四章 材料试验机CAPIES软件系统的研究及实现第65-88页
    4.1 引言第65页
    4.2 CAPIES软件系统的原理及组成第65-72页
        4.2.1 一般专家系统的组成第65-67页
        4.2.2 人的智能模型第67页
        4.2.3 CAPIES软件系统的原理第67-72页
    4.3 Ⅵ技术的设计原理第72-74页
    4.4 CAPIES软件系统的设计与实现第74-86页
        4.4.1 材料试验机软件设计任务分配第74-75页
        4.4.2 材料试验机控制方式及约束推理第75-78页
        4.4.3 CAPIES软件系统的实现第78-86页
    4.5 本章小结第86-88页
第五章 材料试验机电液比例控制系统可拓智能控制策略的研究第88-114页
    5.1 引言第88-89页
    5.2 物元分析及可拓集合第89-99页
        5.2.1 物元分析的性质第89-90页
        5.2.2 物元变换的性质第90-94页
        5.2.3 可拓集合的性质第94-97页
        5.2.4 关联函数的性质第97-99页
    5.3 材料试验机电液比例控制系统可拓智能控制器的设计第99-103页
    5.4 材料试验机电液比例控制系统PID控制策略的实验研究第103-108页
        5.4.1 材料试验机电液比例控制系统PID控制策略简介第103-104页
        5.4.2 材料试验机电液比例控制系统PID控制策略实验研究第104-108页
        5.4.3 材料试验机电液比例控制系统PID控制实验结果分析第108页
    5.5 材料试验机电液比例控制系统可拓智能控制策略的实验研究第108-113页
    5.6 本章小结第113-114页
第六章 材料试验机电液比例控制系统的实验研究第114-124页
    6.1 引言第114页
    6.2 材料试验机电液比例控制系统整机第114-116页
    6.3 材料试验机电液比例控制系统标定结果第116-118页
    6.4 材料试验机电液比例控制系统实验结果第118-123页
    6.5 本章小节第123-124页
第七章 基于图形库的测量器具动态特性的研究第124-132页
    7.1 引言第124页
    7.2 基于图形库的测量器具动态特性求解过程建模第124-128页
        7.2.1 图形形成器的设计第125页
        7.2.2 图形库的建立第125-127页
        7.2.3 特性曲线的图像化第127-128页
    7.3 时域、频域判别器的设计第128页
    7.4 综合判别器的设计第128-129页
    7.5 误差求值器的设计第129页
    7.6 基于图形库的测量器具动态特性求解的实验研究第129-131页
    7.7 本章小结第131-132页
第八章 总结与展望第132-135页
    8.1 研究工作总结第132-133页
    8.2 今后研究展望和建议第133-135页
参考文献第135-142页
博士生期间发表的论文与其它成果第142-143页
致谢第143页

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