| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题背景 | 第10页 |
| 1.2 智能装配生产线国内外现状 | 第10-11页 |
| 1.3 课题研究的来源、目的及意义 | 第11-12页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 1.5 本章小结 | 第13-14页 |
| 第2章 轴承智能装配控制系统方案设计 | 第14-24页 |
| 2.1 机械系统概述 | 第14-19页 |
| 2.1.1 轴承装配的系统组成 | 第14-15页 |
| 2.1.2 全自动型合套装球机 | 第15页 |
| 2.1.3 全自动型装保持架机 | 第15-16页 |
| 2.1.4 全自动定位清洗机 | 第16-17页 |
| 2.1.5 全自动注脂压盖机 | 第17-18页 |
| 2.1.6 激光打标机 | 第18页 |
| 2.1.7 游隙检测机 | 第18-19页 |
| 2.2 控制系统方案设计 | 第19-23页 |
| 2.2.1 控制系统的选择 | 第21页 |
| 2.2.2 控制系统的方案设计要求 | 第21-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 控制系统的硬件设计 | 第24-35页 |
| 3.1 可编程控制器（PLC）选型 | 第24-30页 |
| 3.1.1 可编程控制器（PLC）的硬件结构及工作原理 | 第24-26页 |
| 3.1.2 可编程控制器选型 | 第26-28页 |
| 3.1.3 通信方式 | 第28-30页 |
| 3.2 触摸屏技术在轴承智能装配线的应用 | 第30页 |
| 3.3 伺服电机的选型 | 第30-32页 |
| 3.4 传感器的选型 | 第32-33页 |
| 3.4.1 光纤传感器的选型 | 第32页 |
| 3.4.2 接近开关的选型 | 第32-33页 |
| 3.5 气动元件的选型 | 第33-34页 |
| 3.5.1 气动控制元件 | 第33页 |
| 3.5.2 气动元件的选择标准 | 第33-34页 |
| 3.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 注脂模糊PID控制器的设计及仿真 | 第35-60页 |
| 4.1 注脂环节工艺改进 | 第35-37页 |
| 4.1.1 轴承润滑脂的重要性实验 | 第35-36页 |
| 4.1.2 传统注脂工位 | 第36页 |
| 4.1.3 改进注脂工位 | 第36-37页 |
| 4.2 注脂环节控制系统的优化研究 | 第37-45页 |
| 4.2.1 传统的注脂控制系统 | 第37页 |
| 4.2.2 注脂重量控制系统的优化设计 | 第37-40页 |
| 4.2.3 数字PID控制算法 | 第40-41页 |
| 4.2.4 PID参数整定方法 | 第41-42页 |
| 4.2.5 模糊控制器的设计 | 第42-45页 |
| 4.3 注脂重量控制系统模糊PID控制器的设计 | 第45-48页 |
| 4.3.1 模糊控制器的建立 | 第45页 |
| 4.3.2 模糊参数自整定控制器的设计 | 第45-48页 |
| 4.4 PID及模糊PID控制器的Simulink仿真 | 第48-59页 |
| 4.4.1 MATLAB中模糊控制器的设计 | 第49-54页 |
| 4.4.2 注脂伺服电机位置PID的模型搭建与仿真 | 第54-56页 |
| 4.4.3 重量PID、模糊PID控制器搭建与仿真及各方式效果对比 | 第56-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 控制系统的软件设计 | 第60-75页 |
| 5.1 欧姆龙PLC编程软与PLC程序设计 | 第60-61页 |
| 5.2 轴承内外圈合套工位 | 第61-63页 |
| 5.2.1 轴承内外圈合套控制过程概述 | 第61页 |
| 5.2.2 内外圈合套工位的控制系统设计 | 第61-63页 |
| 5.3 轴承滚动体装配工位 | 第63-66页 |
| 5.3.1 滚动体装配工位的控制过程概述 | 第63页 |
| 5.3.2 滚动体装配工位的控制系统设计 | 第63-66页 |
| 5.4 保持架工位 | 第66-68页 |
| 5.4.1 保持架工位的控制流程概述 | 第66页 |
| 5.4.2 保持架工位的控制系统设计 | 第66-68页 |
| 5.5 注脂工位模糊PID控制的实现 | 第68-69页 |
| 5.6 触摸屏监控设计 | 第69-72页 |
| 5.6.1 主界面 | 第69-70页 |
| 5.6.2 监控界面 | 第70-71页 |
| 5.6.3 手动界面 | 第71-72页 |
| 5.7 上位机监控系统的设计 | 第72-74页 |
| 5.7.1 上位机的设计要求 | 第72页 |
| 5.7.2 上位机的通讯程序设计 | 第72-74页 |
| 5.8 本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 总结与展望 | 第75-76页 |
| 6.1 总结 | 第75页 |
| 6.2 展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 附录 | 第80页 |
