| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 磁流变减摆器（阻尼器）常用控制方法与研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 起落架摆振控制常用的控制方法 | 第12-13页 |
| 1.2.2 磁流变阻尼器半主动控制方法的发展及其现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第14-16页 |
| 第二章 起落架摆振控制模型的建立 | 第16-29页 |
| 2.1 磁流变液的流变机理 | 第16-17页 |
| 2.2 磁流变阻尼器的基本工作模式 | 第17-18页 |
| 2.3 磁流变阻尼器的力学模型 | 第18-19页 |
| 2.4 磁流变减摆器响应时间 | 第19-20页 |
| 2.5 起落架摆振半主动控制动力学模型 | 第20-23页 |
| 2.6 Matlab/Simulink建模仿真 | 第23-28页 |
| 2.6.1 减摆力矩为零时的仿真 | 第25-27页 |
| 2.6.2 减摆力矩不为零时的仿真 | 第27-28页 |
| 2.7 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 模糊PID控制器设计与仿真 | 第29-37页 |
| 3.1 模糊PID控制器设计 | 第29-31页 |
| 3.1.1 控制策略 | 第29页 |
| 3.1.2 模糊控制器输入输出量的确定 | 第29-30页 |
| 3.1.3 模糊控制规则的设计 | 第30-31页 |
| 3.2 MATLAB模糊PID控制算法仿真 | 第31-34页 |
| 3.2.1Fuzzy Toolbox构建模糊PID控制器 | 第31-33页 |
| 3.2.2 模糊PID控制器的Simulink仿真 | 第33-34页 |
| 3.3 摆振模糊PID控制模型的建立 | 第34-36页 |
| 3.3.1 Matlab/Simulink建模仿真 | 第34页 |
| 3.3.2 仿真结果与分析 | 第34-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 控制系统的硬件设计与实现 | 第37-49页 |
| 4.1 磁流变减摆器控制系统控制目标 | 第37-38页 |
| 4.2 磁流变减摆器控制原理 | 第38-39页 |
| 4.3 硬件总体设计 | 第39-43页 |
| 4.3.1 总体电路设计 | 第39页 |
| 4.3.2 器件选择 | 第39-43页 |
| 4.4 硬件模块设计 | 第43-47页 |
| 4.4.1 最小系统电路 | 第43-45页 |
| 4.4.2 电压转换电路 | 第45-46页 |
| 4.4.3 PWM信号驱动电路 | 第46页 |
| 4.4.4 信号调理模块 | 第46-47页 |
| 4.4.5 RS232通信模块 | 第47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-49页 |
| 第五章 软件设计 | 第49-55页 |
| 5.1 软件开发平台 | 第49页 |
| 5.2 控制系统软件结构 | 第49-54页 |
| 5.2.1 主程序 | 第49-50页 |
| 5.2.2 中断服务程序 | 第50-53页 |
| 5.2.3 软件滤波程序 | 第53-54页 |
| 5.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 测试及分析 | 第55-65页 |
| 6.1 控制系统试验原理 | 第55页 |
| 6.2 试验对象 | 第55页 |
| 6.3 试验注意事项 | 第55-56页 |
| 6.4 试验内容及步骤 | 第56-57页 |
| 6.5 试验结果分析 | 第57-64页 |
| 6.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第七章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 7.1 论文总结 | 第65页 |
| 7.2 下一步工作及展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 附录 | 第72-73页 |
| 作者简介 | 第73页 |
