首页--工业技术论文--化学工业论文--合成树脂与塑料工业论文--一般性问题论文--机械与设备论文

三轴伺服注塑机机械手控制系统的设计

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第一章 绪论第11-16页
    1.1 引言第11页
    1.2 注塑机机械手的国内外发展现状第11-12页
    1.3 注塑机机械手概述第12-13页
        1.3.1 机械手基本构成第12-13页
        1.3.2 机械手典型工作流程第13页
    1.4 课题研究意义第13-14页
    1.5 课题研究内容第14-16页
第二章 控制系统的总体设计第16-38页
    2.1 控制系统的需求分析第16-17页
        2.1.1 控制系统功能要求第16-17页
        2.1.2 控制系统性能要求第17页
    2.2 控制系统整体方案设计第17-35页
        2.2.1 整体结构设计第17-19页
        2.2.2 控制算法设计第19-30页
        2.2.3 工作任务分配第30-31页
        2.2.4 工作状态设计第31-32页
        2.2.5 数据通信设计第32-35页
    2.3 控制系统整体方案的选型第35-37页
        2.3.1 硬件平台选型第35-36页
        2.3.2 软件平台选型第36-37页
    2.4 本章小结第37-38页
第三章 控制系统上位机的设计第38-60页
    3.1 上位机硬件系统的设计第38-44页
        3.1.1 硬件总体框架第38页
        3.1.2 核心模块的介绍第38-40页
        3.1.3 核心模块外围电路的设计第40-44页
    3.2 上位机软件系统设计第44-59页
        3.2.1 软件开发环境介绍第44-46页
        3.2.2 软件总体框架第46页
        3.2.3 多线程机制第46-47页
        3.2.4 UI界面设计第47-54页
        3.2.5 在线编程设计第54-59页
    3.3 本章小结第59-60页
第四章 控制系统下位机的设计第60-82页
    4.1 下位机硬件系统设计第60-69页
        4.1.1 控制器核心模块设计第60-62页
        4.1.2 与伺服控制器交互模块设计第62-66页
        4.1.3 与注塑机交互模块设计第66-67页
        4.1.4 与机械手交互模块设计第67-69页
        4.1.5 通信模块和电源模块设计第69页
    4.2 下位机软件系统设计第69-78页
        4.2.1 软件总体框架第69页
        4.2.2 停止状态下程序设计第69-71页
        4.2.3 手动状态下程序设计第71-72页
        4.2.4 自动状态下程序设计第72-74页
        4.2.5 控制算法程序实现第74-78页
    4.3 上下位机通信协议的设计第78-81页
        4.3.1 通信协议安全可靠性设计第78-79页
        4.3.2 通信协议结构设计第79-81页
    4.4 本章小结第81-82页
第五章 控制系统的测试第82-89页
    5.1 测试环境介绍第82-83页
    5.2 控制算法测试第83-85页
        5.2.1 加减速算法测试第83页
        5.2.2 路径规划算法测试第83-85页
    5.3 定位精度测试第85-86页
    5.4 在线编程测试第86-88页
    5.5 本章小结第88-89页
结论与展望第89-91页
参考文献第91-94页
附录一第94-97页
攻读硕士学位期间取得的研究成果第97-98页
致谢第98-99页
答辩委员会对论文的评定意见第99页

论文共99页,点击 下载论文
上一篇:基于BCLRHK模型的大学生个性化在线学习资源推送研究
下一篇:基于局部搜索策略的若干组合优化问题求解算法研究