系留气球收放系统建模与仿真的研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-23页 |
| 1.1 系留气球收放系统的研究背景 | 第14-16页 |
| 1.1.1 系留气球空中平台简介 | 第14-15页 |
| 1.1.2 系留气球收放系统简介 | 第15-16页 |
| 1.2 系留气球收放系统的发展以及趋势 | 第16-17页 |
| 1.2.1 系留气球的发展 | 第16页 |
| 1.2.2 系留气球收放系统发展及趋势 | 第16-17页 |
| 1.3 系留气球收放系统研究概况 | 第17-21页 |
| 1.3.1 系留气球收放系统的研究意义 | 第17页 |
| 1.3.2 国内外系留气球收放系统研究现状 | 第17-21页 |
| 1.4 本课题主要研究内容 | 第21-22页 |
| 1.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第2章 系留气球收放系统总体方案的研究 | 第23-34页 |
| 2.1 系留气球收放系统机械结构设计 | 第23-27页 |
| 2.1.1 排缆机构设计 | 第23-25页 |
| 2.1.2 张力释放机构设计 | 第25-27页 |
| 2.2 液压驱动系统方案设计 | 第27-33页 |
| 2.2.1 双备份油路工作原理 | 第27-28页 |
| 2.2.2 液压马达调速方案选择 | 第28-29页 |
| 2.2.3 负负载调速原理 | 第29-30页 |
| 2.2.4 液压驱动系统原理图 | 第30-33页 |
| 2.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 系留气球收放系统参数设计 | 第34-43页 |
| 3.1 系留气球收放系统主要参数计算 | 第34页 |
| 3.2 张力释放绞车参数设计 | 第34-38页 |
| 3.2.1 摩擦轮结构参数设计 | 第34-37页 |
| 3.2.2 张力释放机构驱动参数设计 | 第37-38页 |
| 3.3 储缆绞车参数设计 | 第38-42页 |
| 3.3.1 储缆筒结构参数设计 | 第38-40页 |
| 3.3.2 储缆筒运动学和力学参数设计 | 第40-41页 |
| 3.3.3 自动排缆机构参数设计 | 第41-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 系留气球收放系统虚拟样机建立与运动学仿真 | 第43-55页 |
| 4.1 三维模型创建 | 第43-48页 |
| 4.1.1 SolidWorks介绍 | 第43-44页 |
| 4.1.2 储缆绞车模型建立 | 第44-47页 |
| 4.1.3 张力释放机构模型建立 | 第47页 |
| 4.1.4 系留气球收放系统的干涉分析 | 第47-48页 |
| 4.2 系留气球收放系统虚拟样机的建立 | 第48-52页 |
| 4.2.1 虚拟样机技术介绍 | 第48-50页 |
| 4.2.2 虚拟样机仿真模型的建立 | 第50-52页 |
| 4.3 虚拟样机运动学仿真 | 第52-53页 |
| 4.3.1 运动学仿真参数设置 | 第52页 |
| 4.3.2 仿真运行 | 第52-53页 |
| 4.4 仿真结果分析 | 第53-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 系留气球收放系统动力学仿真 | 第55-68页 |
| 5.1 多刚体系统动力学原理 | 第55-57页 |
| 5.1.1 角动量 | 第55-56页 |
| 5.1.2 平行轴定理和转动惯量 | 第56-57页 |
| 5.2 系留气球收放系统动力学虚拟样机模型建立 | 第57页 |
| 5.2.1 传动机构模型建立 | 第57页 |
| 5.2.2 约束添加 | 第57页 |
| 5.3 齿轮接触力仿真参数选取 | 第57-63页 |
| 5.3.1 碰撞接触理论 | 第57-62页 |
| 5.3.2 齿轮接触参数设置 | 第62-63页 |
| 5.4 动力学仿真 | 第63-64页 |
| 5.4.1 稳定载荷动力学仿真 | 第63页 |
| 5.4.2 冲击载荷动力学仿真 | 第63-64页 |
| 5.5 理论计算 | 第64-65页 |
| 5.6 仿真结果分析 | 第65-67页 |
| 5.6.1 稳定载荷仿真仿真结果分析 | 第65-66页 |
| 5.6.2 冲击载荷仿真分析 | 第66-67页 |
| 5.7 本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 系留气球收放系统性能试验论证 | 第68-74页 |
| 6.1 系留气球收放系统试验准备 | 第68-69页 |
| 6.2 系留气球收放系统负载能力测试 | 第69-71页 |
| 6.2.1 试验系统加载方式 | 第69-70页 |
| 6.2.2 缆绳张力标定以及张力释放机构性能测试 | 第70-71页 |
| 6.3 系留气球收放系统速度性能测试 | 第71-72页 |
| 6.4 双备份马达测试 | 第72-73页 |
| 6.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 总结与展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 详细摘要 | 第80-82页 |
