| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 相关技术在国内外研究现状及发展趋势 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文研究内容及解决的问题 | 第12-13页 |
| 2 总体方案的设计 | 第13-21页 |
| 2.1 弯箍机工作原理 | 第13页 |
| 2.2 平台设计思路 | 第13-15页 |
| 2.2.1 操作系统在工业控制中的必要性研究 | 第13-15页 |
| 2.2.2 嵌入式操作系统开发平台的设计思路 | 第15页 |
| 2.3 嵌入式工业控制平台实现 | 第15-20页 |
| 2.3.1 STM32处理器 | 第15-16页 |
| 2.3.2 开发工具 | 第16页 |
| 2.3.3 系统总线类型的选择 | 第16-17页 |
| 2.3.4 嵌入式操作系统的选择 | 第17-18页 |
| 2.3.5 图形用户界面的系统选择 | 第18-19页 |
| 2.3.6 弯箍机平台系统结构 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 操作系统平台搭建 | 第21-35页 |
| 3.1 嵌入式系统 μC/OS-II简介 | 第21-28页 |
| 3.1.1 μC/OS-II系统特点 | 第21-23页 |
| 3.1.2 μC/OS-II多任务调度 | 第23-24页 |
| 3.1.3 任务管理 | 第24-25页 |
| 3.1.4 任务就绪表 | 第25-26页 |
| 3.1.5 任务之间的通信和同步 | 第26-28页 |
| 3.2 μC/OS-II操作系统在STM32微控制器上移植 | 第28-30页 |
| 3.2.1 μC/OS-II操作系统介绍 | 第28页 |
| 3.2.2 移植 μC/OS-II操作系统 | 第28-29页 |
| 3.2.3 μC/OS-II系统运行流程 | 第29-30页 |
| 3.3 嵌入式图形系统 μC/GUI | 第30-33页 |
| 3.3.1 μC/GUI的分析与移植 | 第30-32页 |
| 3.3.2 μC/GUI系统的触摸屏驱动 | 第32-33页 |
| 3.3.3 μC/GUI系统层次结构 | 第33页 |
| 3.3.4 在 μC/COS-II系统下支持 μC/GUI接口 | 第33页 |
| 3.4 CAN总线通信 | 第33-34页 |
| 3.4.1 CAN总线通信协议 | 第33-34页 |
| 3.4.2 CAN通信特点 | 第34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 硬件电路设计 | 第35-47页 |
| 4.1 系统硬件总体组成 | 第35-36页 |
| 4.2 最小系统电路 | 第36-38页 |
| 4.3 CAN通信电路设计 | 第38-40页 |
| 4.3.1 CAN通信实现方案的选择 | 第38-40页 |
| 4.3.2 CAN接口硬件电路 | 第40页 |
| 4.4 TFT-LCD电路 | 第40-43页 |
| 4.4.1 TFT-LCD简介 | 第40-41页 |
| 4.4.2 触摸屏控制器 | 第41-43页 |
| 4.5 SDIO电路 | 第43-44页 |
| 4.6 硬件实物平台 | 第44-45页 |
| 4.7 本章小结 | 第45-47页 |
| 5 弯箍机平台应用软件设计 | 第47-59页 |
| 5.1 应用软件设计 | 第47-48页 |
| 5.2 软件系统的组成 | 第48-50页 |
| 5.3 CAN通信实现 | 第50-53页 |
| 5.3.1 CAN总线报文发送处理 | 第51-52页 |
| 5.3.2 CAN总线报文接收处理 | 第52-53页 |
| 5.4 用户界面设计 | 第53-58页 |
| 5.4.1 基于 μC/GUI的GUI界面设计 | 第54-55页 |
| 5.4.2 弯箍机界面框架 | 第55-56页 |
| 5.4.3 弯箍机界面显示与切换 | 第56-58页 |
| 5.5 调试中遇到问题与解决方案 | 第58页 |
| 5.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 6 弯箍机的回弹补偿控制方法 | 第59-67页 |
| 6.1 钢筋弯曲的分类 | 第59-60页 |
| 6.2 影响弯曲回弹 | 第60-61页 |
| 6.3 钢筋弯曲回弹补偿方法介绍 | 第61页 |
| 6.4 本弯箍机采用的回弹补偿方法 | 第61-66页 |
| 6.4.1 最小二乘法 | 第62-63页 |
| 6.4.2 整体最小二乘法直线拟合 | 第63-66页 |
| 6.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 7 总结与展望 | 第67-69页 |
| 7.1 论文总结 | 第67页 |
| 7.2 课题展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 附录 | 第73-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |