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船用高精度液位遥测及控制系统的设计

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第1章 绪论第12-18页
    1.1 课题研究背景第12-13页
    1.2 液位测量系统研究现状第13-15页
        1.2.1 国外研究现状第13-14页
        1.2.2 国内研究现状第14-15页
    1.3 主要研究内容第15-16页
    1.4 章节安排第16-17页
    1.5 本章小结第17-18页
第2章 液位遥测系统的原理第18-24页
    2.1 液位测量方法的比较第18-20页
    2.2 液位测量系统第20-23页
        2.2.1 压力式液位测量系统第20-22页
        2.2.2 雷达式液位测量系统第22-23页
    2.3 本章小结第23-24页
第3章 液位遥测系统的精度分析第24-38页
    3.1 传感器测量数据的预处理第24-25页
    3.2 船舶横纵倾液位的修正原理第25-28页
        3.2.1 雷达液位计测量液位的修正原理第25-26页
        3.2.2 压力传感器测量液位的修正原理第26-28页
    3.3 波动液位的精确测量原理第28-34页
        3.3.1 扩展卡尔曼滤波第29-31页
        3.3.2 低通滤波第31-32页
        3.3.3 加权融合算法第32-34页
    3.4 舱容的精确测量原理第34-37页
    3.5 本章小结第37-38页
第4章 系统的硬件设计第38-52页
    4.1 系统总架构第38-39页
    4.2 液位测量系统第39-46页
        4.2.1 系统传感器第39-44页
        4.2.2 采集控制模块第44-46页
    4.3 阀门控制系统第46-51页
    4.4 异常报警子系统第51页
    4.5 本章小结第51-52页
第5章 系统的软件设计第52-70页
    5.1 软件开发环境介绍第52-53页
    5.2 液位监测与控制程序的设计第53-66页
        5.2.1 系统通信建立第53-54页
        5.2.2 液位测量系统主程序设计第54-58页
        5.2.3 阀门控制系统主程序设计第58-60页
        5.2.4 显示与操作界面的设计第60-64页
        5.2.5 异常报警系统设计第64-66页
    5.3 历史数据查询界面的设计第66-69页
    5.4 本章小结第69-70页
第6章 实验结果分析与数据处理第70-80页
    6.1 液位测量系统的初步验证第70-73页
    6.2 浮船坞实例验证第73-79页
    6.3 本章小结第79-80页
总结与展望第80-82页
参考文献第82-86页
攻读硕士学位期间所发表的学术论文第86-88页
致谢第88页

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