| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 SoC估计的研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 传统SoC估计方法 | 第12-13页 |
| 1.2.2 基于电池模型联合智能算法的SoC估计方法 | 第13-17页 |
| 1.3 电池测试系统的研究现状 | 第17页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第17-19页 |
| 2 锂电池测试实验平台设计与实现 | 第19-36页 |
| 2.1 三元锂离子电池NCR18650A | 第19-21页 |
| 2.2 测试系统设计与实验方法 | 第21-29页 |
| 2.2.1 电池测试系统的设计 | 第21-22页 |
| 2.2.2 采样频率的确定 | 第22-23页 |
| 2.2.3 电池测试系统的软件设计 | 第23-27页 |
| 2.2.4 实验方法 | 第27-29页 |
| 2.3 实验结果 | 第29-35页 |
| 2.3.1 容量测定实验 | 第29-30页 |
| 2.3.2 电池特性实验 | 第30-34页 |
| 2.3.3 模拟工况实验 | 第34-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 3 SoC定义的修正 | 第36-51页 |
| 3.1 放电倍率容量影响因子的计算 | 第36-39页 |
| 3.2 温度容量影响因子的计算 | 第39-42页 |
| 3.3 循环次数容量影响因子和充、放电效率的计算 | 第42-45页 |
| 3.3.1 循环次数容量影响因子的计算 | 第42-44页 |
| 3.3.2 充、放电效率的计算 | 第44-45页 |
| 3.4 修正SoC定义的实验验证 | 第45-50页 |
| 3.4.1 温度和循环次数容量影响因子的确定 | 第45-46页 |
| 3.4.2 参考容量的验证和调整 | 第46-49页 |
| 3.4.3 充、放电效率的验证和调整 | 第49页 |
| 3.4.4 模拟工况的修正SoC定义验证 | 第49-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 4 电池模型建立与参数识别 | 第51-64页 |
| 4.1 电池OCV与SoC的关系 | 第51-57页 |
| 4.1.1 电池端电压回弹静置时间的影响 | 第52-53页 |
| 4.1.2 电池充、放电开路电压与SoC的关系 | 第53-56页 |
| 4.1.3 电池电动势的测量和滞回校正 | 第56-57页 |
| 4.2 电池内阻及极化参数识别 | 第57-61页 |
| 4.2.1 电池的欧姆内阻 | 第57-58页 |
| 4.2.2 电池的极化参数计算 | 第58-61页 |
| 4.3 模型的验证 | 第61-63页 |
| 4.3.1 等效电路的离散模型 | 第61-62页 |
| 4.3.2 多工况下模型的验证 | 第62-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 5 基于平方根无迹卡尔曼(SR-UKF)滤波算法的电池SoC估计 | 第64-75页 |
| 5.1 卡尔曼滤波 | 第64-65页 |
| 5.2 无迹卡尔曼滤波和平方根无迹卡尔曼滤波 | 第65-69页 |
| 5.2.1 无迹卡尔曼滤波 | 第65-67页 |
| 5.2.2 平方根无迹卡尔曼滤波 | 第67-69页 |
| 5.3 基于平方根无迹卡尔曼滤波算法的SoC估计 | 第69-74页 |
| 5.3.1 平方根无迹卡尔曼滤波模型 | 第69-70页 |
| 5.3.2 系统过程噪声和测量噪声方差矩阵的确定 | 第70-72页 |
| 5.3.3 SR-UKF SoC估计结果 | 第72-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |