| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 研究目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 常见电机故障及失磁故障 | 第11-15页 |
| 1.2.1 电机常见故障 | 第11-12页 |
| 1.2.2 永磁同步电机失磁故障 | 第12-15页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4 本文主要内容与安排 | 第17-19页 |
| 第二章 永磁同步电机数学模型及动态仿真 | 第19-38页 |
| 2.1 永磁同步电机数学模型 | 第19-25页 |
| 2.1.1 三相静止ABC坐标系下嵌入式永磁电机模型 | 第19-23页 |
| 2.1.2 同步旋转d-q坐标系下嵌入式电机模型 | 第23-25页 |
| 2.2 改进型参数动态输入的PMSM仿真模型 | 第25-35页 |
| 2.2.1 库集成PMSM模型和现有改进模型的不足 | 第25-27页 |
| 2.2.2 参数可动态给定的PMSM改进模型 | 第27-35页 |
| 2.3 改进模型准确性和扩展性验证 | 第35-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 永磁同步电机矢量控制及失磁故障建模与诊断 | 第38-52页 |
| 3.1 永磁同步电机最大转矩电流比矢量控制策略 | 第38-41页 |
| 3.2 模型参考自适应参数辨识基本原理 | 第41-42页 |
| 3.3 永磁同步电机失磁数学建模 | 第42-44页 |
| 3.4 基于电机失磁数学模型的模型参考自适应参数辨识 | 第44-51页 |
| 3.4.1 可调模型及参数自适应律设计 | 第45-48页 |
| 3.4.2 仿真分析 | 第48-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 自适应滑模观测器失磁故障诊断 | 第52-71页 |
| 4.1 滑模变结构控制简介 | 第52-56页 |
| 4.1.1 滑模变结构控制基本原理 | 第52-55页 |
| 4.1.2 滑模观测器设计 | 第55-56页 |
| 4.2 传统滑模观测器失磁故障诊断误差分析 | 第56-60页 |
| 4.3 自适应滑模观测器设计 | 第60-64页 |
| 4.4 仿真分析 | 第64-70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 5.1 全文总结 | 第71-72页 |
| 5.2 研究展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-79页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
