| 中文摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景、目的及意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 多率采样系统概述 | 第11页 |
| 1.1.2 网络控制系统概述 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第14页 |
| 1.5 预备知识 | 第14-17页 |
| 第二章 基于Luenberger观测器的双率采样控制 | 第17-23页 |
| 2.1 问题描述和建模 | 第17-18页 |
| 2.2 主要结论 | 第18-20页 |
| 2.2.1 稳定性分析 | 第18-19页 |
| 2.2.2 控制器设计 | 第19-20页 |
| 2.3 数值例子 | 第20-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 基于观测器的网络化双率采样系统的H_∞控制 | 第23-29页 |
| 3.1 问题描述与建模 | 第23-24页 |
| 3.2 主要结论 | 第24-26页 |
| 3.2.1 稳定性分析 | 第24-25页 |
| 3.2.2 控制器设计 | 第25-26页 |
| 3.3 数值仿真 | 第26-27页 |
| 3.4 本章结论 | 第27-29页 |
| 第四章 基于观测器的网络化多率系统的H_∞控制 | 第29-37页 |
| 4.1 问题描述和建模 | 第29-31页 |
| 4.2 主要结论 | 第31-33页 |
| 4.2.1 稳定性分析 | 第31-32页 |
| 4.2.2 控制器设计 | 第32-33页 |
| 4.3 数值例子 | 第33-35页 |
| 4.4 本章小结 | 第35-37页 |
| 第五章 总结与展望 | 第37-39页 |
| 5.1 总结 | 第37页 |
| 5.2 展望 | 第37-39页 |
| 参考文献 | 第39-43页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第43-44页 |
| 致谢 | 第44-45页 |
| 个人简况 | 第45-46页 |
| 承诺书 | 第46-47页 |