| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第6-14页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第6-7页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第7-11页 |
| 1.3 本论文主要工作 | 第11页 |
| 1.4 本章小结 | 第11-14页 |
| 第二章 双目立体匹配原理及Open CL相关知识 | 第14-28页 |
| 2.1 双目立体匹配理论 | 第14-18页 |
| 2.2 立体匹配的一般步骤 | 第18-19页 |
| 2.3 立体匹配算法分类 | 第19-25页 |
| 2.4 Open CL简介以及架构 | 第25-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于Open CL的立体匹配 | 第28-44页 |
| 3.1 基于Open CL立体匹配概述 | 第28-29页 |
| 3.2 半全局立体匹配概述 | 第29-36页 |
| 3.3 超像素分割 | 第36-39页 |
| 3.4 拟合超像素视差平面 | 第39-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 实验结果与分析 | 第44-60页 |
| 4.1 实验平台介绍 | 第44-45页 |
| 4.2 基于Open CL的SGM实验结果与分析 | 第45-49页 |
| 4.3 基于Open CL的超像素分割实验结与分析 | 第49-50页 |
| 4.4 视差拟合平面结果与分析 | 第50-52页 |
| 4.5 各平台实验对比与分析 | 第52-58页 |
| 4.6 本章小结 | 第58-60页 |
| 第五章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |