钨极氩弧焊熔池三维面形传感系统设计研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题来源与选题意义 | 第9页 |
| ·电弧焊熔池信息检测方法概述 | 第9-11页 |
| ·熔池面形视觉传感研究现状 | 第11-17页 |
| ·二维视觉传感 | 第12-14页 |
| ·三维视觉传感 | 第14-17页 |
| ·阴影恢复形状方法 | 第14-15页 |
| ·双目立体视觉法 | 第15页 |
| ·投影结构光法 | 第15-17页 |
| ·本文研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 熔池表面三维测量传感原理研究 | 第19-27页 |
| ·电弧焊熔池 | 第19-20页 |
| ·熔池表面的反射特性研究 | 第20-22页 |
| ·物体表面反射 | 第20页 |
| ·熔池表面反射 | 第20-22页 |
| ·熔池图像传感原理 | 第22-24页 |
| ·FTP测量原理 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 系统设计研究 | 第27-39页 |
| ·熔池视觉检测投影光源的设计研究 | 第27-29页 |
| ·结构光的产生 | 第27页 |
| ·光源的选择 | 第27-28页 |
| ·投影系统 | 第28-29页 |
| ·拍摄系统设计研究 | 第29-36页 |
| ·CCD直接拍摄方法 | 第29-30页 |
| ·截屏式拍摄方法 | 第30-31页 |
| ·双透镜4F空间滤波拍摄系统 | 第31-36页 |
| ·凸透镜的傅立叶变换特性 | 第31-32页 |
| ·阿贝成像理论 | 第32-33页 |
| ·空间滤波系统 | 第33-34页 |
| ·几种常见的滤波器 | 第34页 |
| ·弧光与光栅条纹频谱分析 | 第34-36页 |
| ·熔池表面形貌三维测量系统装置制作 | 第36-38页 |
| ·传感系统装置 | 第36-38页 |
| ·传感系统的特点 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 熔池表面反射光学模型 | 第39-44页 |
| ·激光反射模型 | 第39-40页 |
| ·弧光反射模型 | 第40-42页 |
| ·熔池表面反射光强模型 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 熔池图像传感试验 | 第44-62页 |
| ·试验系统 | 第44-46页 |
| ·焊接系统仪器 | 第44-45页 |
| ·视觉传感系统仪器 | 第45-46页 |
| ·焊接过程中熔池图像拍摄方案 | 第46-50页 |
| ·直接拍摄采集试验 | 第46-48页 |
| ·截屏采集试验 | 第48-49页 |
| ·4F双凸镜系统采集 | 第49-50页 |
| ·GTAW熔池成像试验分析 | 第50-59页 |
| ·滤光片组衰减弧光 | 第50页 |
| ·焊接方向对避开弧光的作用 | 第50-51页 |
| ·投影光束角度选择 | 第51-53页 |
| ·激光功率对熔池图像的影响 | 第53-55页 |
| ·不同功率下熔池反射图像 | 第53页 |
| ·像面调制度与输入激光功率的关系 | 第53-55页 |
| ·焊接电流对熔池图像的影响 | 第55-57页 |
| ·不同焊接电流下熔池反射图像的分析 | 第55-56页 |
| ·像面调制度与焊接电流的关系 | 第56-57页 |
| ·熔池图像采集试验 | 第57-59页 |
| ·熔池后部半凝固焊道在线检测 | 第59-61页 |
| ·图像采集系统 | 第59页 |
| ·熔池后焊道在线图像采集试验 | 第59-61页 |
| ·熔池面形恢复 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第67页 |
