UWB组网定位算法研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 超宽带技术 | 第13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 本论文的主要研究内容及结构 | 第15-16页 |
| 第二章 超宽带室内无线定位技术 | 第16-34页 |
| 2.1 室内无线定位技术 | 第16-19页 |
| 2.2 超宽带信号 | 第19-20页 |
| 2.3 超宽带信道模型 | 第20-22页 |
| 2.3.1 信道模型研究意义 | 第20页 |
| 2.3.2 S-V模型 | 第20-21页 |
| 2.3.3 IEEE802.15.4a模型 | 第21-22页 |
| 2.4 超宽带典型定位算法分析 | 第22-28页 |
| 2.4.1 基于RSSI的定位方法 | 第23-24页 |
| 2.4.2 基于AOA的定位方法 | 第24-25页 |
| 2.4.3 基于TOA的定位方法 | 第25-27页 |
| 2.4.4 基于TDOA的定位方法 | 第27-28页 |
| 2.5 经典定位算法 | 第28-33页 |
| 2.5.1 Fang算法 | 第29页 |
| 2.5.2 WLS算法 | 第29-30页 |
| 2.5.3 Chan算法 | 第30-31页 |
| 2.5.4 Taylor算法 | 第31-32页 |
| 2.5.5 算法仿真 | 第32-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 室内NLOS状态鉴别及其误差抑制 | 第34-43页 |
| 3.1 定位误差来源 | 第34-35页 |
| 3.1.1 多径传播 | 第34页 |
| 3.1.2 非视距因素 | 第34-35页 |
| 3.2 NLOS状态鉴别及误差抑制 | 第35-37页 |
| 3.3 N-Taylor算法 | 第37-39页 |
| 3.4 基于几何面积的鉴别算法 | 第39-41页 |
| 3.5 基于Chan的残差加权算法 | 第41-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于TWR-TDOA的超宽带定位算法 | 第43-47页 |
| 4.1 室内TWR-TDOA定位算法研究 | 第43-45页 |
| 4.2 定位算法实现 | 第45-46页 |
| 4.2.1 超宽带定位系统框架 | 第45-46页 |
| 4.2.2 TWR-TDOA算法流程 | 第46页 |
| 4.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 定位算法仿真与结果分析 | 第47-59页 |
| 5.1 算法仿真流程 | 第47-48页 |
| 5.2 算法仿真与结果分析 | 第48-51页 |
| 5.3 仿真界面 | 第51-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 结论与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 总结 | 第59页 |
| 6.2 对未来研究工作的展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
