| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 课题的目的及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 常见铺管方式介绍 | 第13-16页 |
| 1.2.1 拖管法(Tow-Lay) | 第13-14页 |
| 1.2.2 S型铺设法(S-Lay) | 第14页 |
| 1.2.3 J型铺管法(J-Lay) | 第14-15页 |
| 1.2.4 Reel型铺管法(Reel-Lay) | 第15页 |
| 1.2.5 软管铺设法(Flex-lay) | 第15-16页 |
| 1.3 软管铺设系统国内外研究现状 | 第16-21页 |
| 1.3.1 国外软管铺设系统研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3.2 国内软管铺设系统研究现状 | 第18-21页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第21-22页 |
| 第2章 软管铺设系统总体方案研究 | 第22-36页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 软管铺设系统设计方案分析 | 第22-27页 |
| 2.2.1 软管铺设系统设计要求 | 第22页 |
| 2.2.2 软管铺设系统的主要设备和结构 | 第22-24页 |
| 2.2.3 软管铺设系统工作原理和流程 | 第24-25页 |
| 2.2.4 海洋软管性能 | 第25-27页 |
| 2.3 软管铺设系统结构方案研究 | 第27-34页 |
| 2.3.1 软管铺设系统张紧力的确定 | 第27-30页 |
| 2.3.2 铺设塔在甲板上的位置 | 第30-31页 |
| 2.3.3 软管铺设系统总体结构方案设计 | 第31-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-36页 |
| 第3章 软管铺设系统关键结构设计 | 第36-66页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 铺设塔架结构设计 | 第36-46页 |
| 3.2.1 铺设塔架结构方案设计 | 第36-38页 |
| 3.2.2 铺设塔架载荷分析 | 第38-42页 |
| 3.2.3 铺设塔架有限元分析 | 第42-46页 |
| 3.3 张紧器支架结构方案设计 | 第46-51页 |
| 3.3.1 张紧器支架结构设计 | 第46-47页 |
| 3.3.2 张紧器支架载荷分析 | 第47-50页 |
| 3.3.3 张紧器支架的有限元分析 | 第50-51页 |
| 3.4 角度调整机构设计 | 第51-56页 |
| 3.4.1 角度调整机构结构方案设计 | 第51-53页 |
| 3.4.2 角度调整机构载荷分析 | 第53-54页 |
| 3.4.3 角度调整机构有限元分析 | 第54-56页 |
| 3.5 悬挂夹具结构设计 | 第56-61页 |
| 3.5.1 法兰式悬挂夹具设计 | 第56-57页 |
| 3.5.2 法兰悬挂夹具有限元分析 | 第57-58页 |
| 3.5.3 摩擦式悬挂夹具设计 | 第58-61页 |
| 3.6 铺设系统辅助结构设计 | 第61-64页 |
| 3.6.1 曲率调整轮设计 | 第61-62页 |
| 3.6.2 甲板补偿器设计 | 第62-63页 |
| 3.6.3 塔顶滑轮组设计 | 第63页 |
| 3.6.4 管线对中器设计 | 第63-64页 |
| 3.7 本章小结 | 第64-66页 |
| 第4章 软管铺设系统动力学分析 | 第66-84页 |
| 4.1 引言 | 第66页 |
| 4.2 软管铺设系统动力学模型的建立和求解 | 第66-71页 |
| 4.2.1 系统动力学方程的建立 | 第66-68页 |
| 4.2.2 系统动力学方程的求解 | 第68-71页 |
| 4.3 张紧器位置调整过程分析和仿真 | 第71-78页 |
| 4.3.1 张紧器位置调整过程动力学分析 | 第71-73页 |
| 4.3.2 张紧器位置调整过程动力学仿真 | 第73-78页 |
| 4.4 铺设塔架角度调整过程分析和仿真 | 第78-82页 |
| 4.4.1 铺设塔架角度调整过程动力学分析 | 第79-80页 |
| 4.4.2 铺设塔架角度调整过程动力学仿真 | 第80-82页 |
| 4.5 本章小结 | 第82-84页 |
| 第5章 波浪载荷作用下软管铺设系统动力学仿真研究 | 第84-98页 |
| 5.1 引言 | 第84页 |
| 5.2 海况对铺管船的影响分析 | 第84-88页 |
| 5.2.1 海风对铺管船和铺设系统的影响 | 第84-85页 |
| 5.2.2 波浪对铺管船和铺设系统的影响 | 第85-88页 |
| 5.3 波浪载荷作用下软管铺设系统动力学仿真 | 第88-96页 |
| 5.3.1 ADAMS中软管铺设系统及海况模拟平台的建立 | 第88-90页 |
| 5.3.2 角度调整过程动力学仿真 | 第90-92页 |
| 5.3.3 张紧器位置调整动力学仿真 | 第92-94页 |
| 5.3.4 波浪条件下管道铺设和收弃管过程动力学仿真 | 第94-96页 |
| 5.4 本章小结 | 第96-98页 |
| 结论 | 第98-100页 |
| 参考文献 | 第100-106页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第106-108页 |
| 致谢 | 第108页 |