| 致谢 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 课题研究的背景、目的和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-20页 |
| 1.2.1 力促动器研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.2 主动光学控制系统研究现状 | 第16-20页 |
| 1.3 课题研究的主要内容 | 第20-22页 |
| 2 主动应力加工实验系统分析与研究 | 第22-28页 |
| 2.1 主动应力加工实验系统需求分析 | 第22-24页 |
| 2.2 系统整体机械结构设计 | 第24-25页 |
| 2.3 控制系统设计 | 第25-27页 |
| 2.3.1 控制系统整体方案 | 第25-26页 |
| 2.3.2 力促动器控制系统方案 | 第26页 |
| 2.3.3 硬点控制系统方案 | 第26-27页 |
| 2.4 单点力促动器测试装置设计 | 第27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 力促动器数学建模及相关设备分析 | 第28-43页 |
| 3.1 力促动器选型分析 | 第28页 |
| 3.2 气压式力促动器数学建模 | 第28-35页 |
| 3.2.1 气缸两腔流量连续性方程 | 第29-32页 |
| 3.2.2 阀口流量方程 | 第32-33页 |
| 3.2.3 气缸活塞力平衡方程 | 第33页 |
| 3.2.4 气动系统的传递函数 | 第33-35页 |
| 3.3 气动系统的特性分析 | 第35-37页 |
| 3.3.1 气动系统的时间常数 | 第35-36页 |
| 3.3.2 气动系统的频率 | 第36-37页 |
| 3.3.3 气动系统的阻尼比 | 第37页 |
| 3.3.4 气动系统的系统增益 | 第37页 |
| 3.4 力促动器及相关设备分析 | 第37-42页 |
| 3.4.1 力促动器和电气转换器分析 | 第37-38页 |
| 3.4.2 传感器分析 | 第38-40页 |
| 3.4.3 步进电机及其驱动器分析 | 第40-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 4 主动应力加工控制系统硬件和软件设计 | 第43-66页 |
| 4.1 labVIEW平台简介 | 第43-44页 |
| 4.2 控制系统的硬件选型与设计 | 第44-48页 |
| 4.2.1 嵌入式控制器和扩展机箱 | 第44页 |
| 4.2.2 输入、输出模块 | 第44-47页 |
| 4.2.3 步进电机控制卡 | 第47-48页 |
| 4.3 控制系统的软件设计 | 第48-65页 |
| 4.3.1 力促动器控制系统的主程序设计 | 第49-53页 |
| 4.3.2 力促动器控制系统的控制参数检测和处理模块 | 第53-55页 |
| 4.3.3 力促动器控制系统的通讯模块 | 第55-56页 |
| 4.3.4 力促动器控制系统的控制算法模块 | 第56-64页 |
| 4.3.5 硬点控制系统的软件设计 | 第64-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 5 主动应力加工控制系统的性能测试 | 第66-74页 |
| 5.1 力传感器性能测试 | 第66-68页 |
| 5.2 位移传感器性能测试 | 第68-69页 |
| 5.3 力促动器性能测试 | 第69-70页 |
| 5.4 系统理论精度分析 | 第70-71页 |
| 5.5 系统整体性能测试 | 第71-73页 |
| 5.6 本章小结 | 第73-74页 |
| 6 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 论文主要内容 | 第74-75页 |
| 6.2 工作展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第81页 |