| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题研究的来源、背景及理论意义 | 第9-10页 |
| 1.2 空间多体系统姿态动力学与控制的研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 伪谱法及最优控制的研究现状 | 第13-17页 |
| 1.4 本文主要内容及结构安排 | 第17-18页 |
| 第二章 空间多体系统的姿态运动建模 | 第18-30页 |
| 2.1 欠驱动航天器模型 | 第18-22页 |
| 2.1.1 带动量轮的欠驱动航天器模型 | 第18-20页 |
| 2.1.2 带推力器的欠驱动航天器模型 | 第20-22页 |
| 2.2 自由落体猫 | 第22-23页 |
| 2.3 双刚体航天器的动力学模型 | 第23-28页 |
| 2.3.1 球铰连接的双刚体航天器模型 | 第24-27页 |
| 2.3.2 万向铰连接的双刚体航天器模型 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 几种常用伪谱法及改进 | 第30-51页 |
| 3.1 Gauss、Legendre以及Radau伪谱法 | 第30-38页 |
| 3.1.1 Gauss伪谱法 | 第30-33页 |
| 3.1.2 Legendre伪谱法 | 第33-35页 |
| 3.1.3 Radau伪谱法 | 第35-37页 |
| 3.1.4 三种伪谱法的总结 | 第37-38页 |
| 3.2 伪谱法的改进 | 第38-46页 |
| 3.2.1 采用Newton插值改进Gauss伪谱法 | 第38-42页 |
| 3.2.2 Chebyshev-Gauss伪谱法 | 第42-46页 |
| 3.3 hp自适应Radau伪谱法 | 第46-50页 |
| 3.3.1 多区间Radau伪谱法 | 第46-47页 |
| 3.3.2 hp自适应网格划分方法 | 第47-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 空间多体系统的姿态机动控制 | 第51-78页 |
| 4.1 欠驱动航天器模型 | 第51-61页 |
| 4.1.1 带动量轮的欠驱动航天器模型 | 第51-55页 |
| 4.1.2 带推力器的欠驱动航天器模型 | 第55-61页 |
| 4.2 自由落体猫 | 第61-66页 |
| 4.2.1 混合优化策略 | 第62-65页 |
| 4.2.2 数值仿真 | 第65-66页 |
| 4.3 双刚体航天器系统模型 | 第66-76页 |
| 4.3.1 球铰连接的双刚体航天器模型 | 第66-72页 |
| 4.3.2 万向铰连接的双刚体航天器模型 | 第72-76页 |
| 4.4 本章小结 | 第76-78页 |
| 第五章 欠驱动航天器的轨迹跟踪控制 | 第78-85页 |
| 5.1 基于间接Legendre伪谱法的轨迹跟踪控制算法 | 第78-84页 |
| 5.1.1 两点边值问题及其转换 | 第78-82页 |
| 5.1.2 数值仿真结果 | 第82-84页 |
| 5.2 本章小结 | 第84-85页 |
| 第六章 结束语 | 第85-87页 |
| 6.1 结论 | 第85-86页 |
| 6.2 展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 个人简历、在读期间发表的学术论文与研究成果 | 第92页 |
