| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 概述 | 第10-20页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·AESS 系统运行原理 | 第11-12页 |
| ·威胁探测与告警阈值设定 | 第12-14页 |
| ·相关系统国内外现状 | 第14-17页 |
| ·TAWS 系统国外现状 | 第14-15页 |
| ·TAWS 系统国内现状 | 第15-16页 |
| ·TCAS 系统国外现状 | 第16-17页 |
| ·TCAS 系统国内现状 | 第17页 |
| ·危险探测与告警算法研究意义与课题来源 | 第17-18页 |
| ·研究内容和章节安排 | 第18-20页 |
| ·本文研究内容 | 第18-19页 |
| ·章节安排 | 第19-20页 |
| 第二章 地形感知和告警系统（TAWS）前视阈值分析 | 第20-37页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·TAWS 前视告警功能分析与建模 | 第20-26页 |
| ·TAWS 告警中不确定因素分析 | 第21页 |
| ·无前视告警轨迹模型 | 第21-22页 |
| ·前视告警规避模型 | 第22-24页 |
| ·随机地形数据模型 | 第24-25页 |
| ·告警阈值合理性分析 | 第25-26页 |
| ·TAWS 前视告警仿真实验设计 | 第26-30页 |
| ·仿真实验设计 | 第26-27页 |
| ·模型参数设计分析 | 第27-30页 |
| ·TAWS 前视告警阈值分析 | 第30-36页 |
| ·前视警戒(Caution)时间阈值仿真结果分析 | 第30-33页 |
| ·前视警告(Warning)时间阈值仿真结果分析 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 空中交通告警与避撞系统（TCAS）告警阈值分析 | 第37-48页 |
| ·TCAS 介绍 | 第37页 |
| ·TCAS 告警事件建模 | 第37-41页 |
| ·航迹误差分析 | 第38-39页 |
| ·轨迹模型 | 第39-41页 |
| ·飞行员反应时间与规避操作模型 | 第41页 |
| ·针对TCAS 告警的评价方法 | 第41-44页 |
| ·TCAS 告警输出 | 第41-42页 |
| ·系统操作性能曲线（SOC）方法 | 第42-44页 |
| ·仿真实验结果分析 | 第44-47页 |
| ·相遇模型参数分析 | 第44-45页 |
| ·TCAS 告警分析 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 基于冲突概率的TCAS 危险探测分析 | 第48-79页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·确定性告警模型 | 第48-50页 |
| ·单一路径模型 | 第49页 |
| ·最坏情况模型 | 第49-50页 |
| ·确定性告警阈值选择方法 | 第50-54页 |
| ·Ad Hoc 阈值选择方法 | 第51页 |
| ·Ad Hoc 确定性算法的局限性 | 第51-54页 |
| ·分类-选择算法 | 第54页 |
| ·概率型告警算法 | 第54-60页 |
| ·告警相遇模型 | 第55-57页 |
| ·冲突概率计算方法 | 第57-59页 |
| ·基于冲突概率的TCAS 告警 | 第59-60页 |
| ·仿真实验与结果分析 | 第60-77页 |
| ·仿真实验过程 | 第60-63页 |
| ·蒙特卡洛求解精度分析 | 第63-64页 |
| ·实验结果与分析 | 第64-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 第五章 总结与展望 | 第79-82页 |
| ·全文总结 | 第79-80页 |
| ·未来展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 致谢 | 第87-89页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文及主持参与项目 | 第89-91页 |