| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·高速自动无芯复卷机研究背景 | 第10-12页 |
| ·复卷机的功能 | 第10-11页 |
| ·传统复卷机的缺陷 | 第11页 |
| ·无芯复卷技术 | 第11-12页 |
| ·纸张复卷相关技术发展及现状 | 第12-13页 |
| ·国外复卷相关技术发展及现状 | 第12页 |
| ·国内复卷相关技术发展及现状 | 第12-13页 |
| ·纸张放卷张力控制研究现状 | 第13-14页 |
| ·放卷张力控制系统概述 | 第13页 |
| ·放卷张力控制策略研究状况 | 第13-14页 |
| ·论文章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 纸张无芯起卷过程动力学分析及数字仿真 | 第16-28页 |
| ·自动无芯复卷机卷取机构及工作原理 | 第16-18页 |
| ·无芯卷取的机械结构 | 第16-17页 |
| ·卷取机构工作原理 | 第17-18页 |
| ·纸张模型和卷取动力学分析 | 第18-21页 |
| ·纸张模型 | 第18-19页 |
| ·纸张特性 | 第19页 |
| ·卷取动力学分析 | 第19-21页 |
| ·无芯复卷仿真环境 | 第21-22页 |
| ·RecurDyn 动力学仿真软件 | 第21页 |
| ·MTT 2D 模块 | 第21-22页 |
| ·纸张无芯卷取影响因素分析与仿真 | 第22-27页 |
| ·纸张卷取仿真模型的建立 | 第22-24页 |
| ·纸张的杨氏模量对无芯起卷的影响 | 第24-25页 |
| ·纸张的厚度对无芯起卷的影响 | 第25-26页 |
| ·卷取轨道形状对无芯起卷的影响 | 第26-27页 |
| ·实验结果 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 纸张放卷张力控制系统建模及控制策略研究 | 第28-59页 |
| ·放卷张力控制系统组成及工作原理 | 第28-30页 |
| ·张力产生原理 | 第28-29页 |
| ·放卷张力控制系统组成 | 第29-30页 |
| ·纸张放卷张力控制系统建模 | 第30-39页 |
| ·磁粉制动器模型 | 第30-32页 |
| ·张力检测器模型 | 第32-35页 |
| ·放卷辊动力学模型 | 第35-37页 |
| ·PWM 功率放大器模型 | 第37页 |
| ·纸张放卷张力控制系统的仿真模型 | 第37-39页 |
| ·基于常规PID 控制的纸张放卷张力控制系统仿真分析 | 第39-42页 |
| ·常规PID 控制原理 | 第39-40页 |
| ·数字PID 控制算法 | 第40-41页 |
| ·常规PID 放卷张力控制仿真分析 | 第41-42页 |
| ·基于增量式模糊控制的纸张放卷张力控制系统仿真分析 | 第42-52页 |
| ·模糊控制系统组成和控制原理 | 第42-43页 |
| ·放卷张力模糊控制器的设计 | 第43-48页 |
| ·调整因子模糊控制器的设计 | 第48-50页 |
| ·增量式模糊控制放卷张力控制仿真分析 | 第50-52页 |
| ·自调整模糊PID 控制策略在纸张放卷张力控制系统中的应用 | 第52-58页 |
| ·自调整模糊PID 控制原理 | 第52页 |
| ·PID 参数模糊控制器设计 | 第52-55页 |
| ·自调整模糊PID 控制放卷张力控制仿真分析 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 自动无芯复卷机电气控制系统硬软件设计 | 第59-75页 |
| ·自动无芯复卷机电气控制系统总体方案 | 第59-60页 |
| ·电气控制系统设计要求 | 第59页 |
| ·电气控制系统总体方案 | 第59-60页 |
| ·自动无芯复卷机电气控制系统硬件设计 | 第60-67页 |
| ·伺服控制子系统设计 | 第60-65页 |
| ·交流变频调速子系统设计 | 第65-67页 |
| ·自动无芯复卷机电气控制系统软件设计 | 第67-74页 |
| ·PLC 控制程序设计 | 第67-72页 |
| ·人机界面设计 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 实验结果与分析 | 第75-83页 |
| ·纸张无芯起卷实验结果与分析 | 第75-77页 |
| ·有无后挡板卷取实验效果比较 | 第75-76页 |
| ·不同卷取轨道卷取实验效果比较 | 第76-77页 |
| ·纸张放卷张力常规PID 控制实验结果与分析 | 第77-82页 |
| ·放卷张力控制实验平台搭建 | 第77-78页 |
| ·常规 PID 控制在西门子 S7-200 PLC 中的实现 | 第78-80页 |
| ·常规PID 放卷张力控制实验结果与分析 | 第80-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 总结与展望 | 第83-85页 |
| ·研究工作总结 | 第83页 |
| ·本文创新点 | 第83-84页 |
| ·研究展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第89-91页 |
