| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9页 |
| 1.2 电动汽车国内外发展现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国外电动车发展状况 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内电动车发展状况 | 第10-11页 |
| 1.3 开关磁阻电机发展状况 | 第11-12页 |
| 1.4 直接转矩控制技术介绍 | 第12页 |
| 1.5 选题现实及理论意义 | 第12-13页 |
| 1.6 课题研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 开关磁阻电机驱动系统 | 第15-31页 |
| 2.1 引言 | 第15-16页 |
| 2.2 开关磁阻电机工作原理及基本结构 | 第16-17页 |
| 2.2.1 开关磁阻电机工作原理 | 第16-17页 |
| 2.2.2 开关磁阻电机基本结构 | 第17页 |
| 2.3 SRM数学模型分析 | 第17-21页 |
| 2.3.1 电路方程 | 第18-19页 |
| 2.3.2 机械方程 | 第19页 |
| 2.3.3 机电关联方程 | 第19-21页 |
| 2.4 SRM几种常用模型分析 | 第21-24页 |
| 2.4.1 SRM理想线性化模型 | 第22页 |
| 2.4.2 SRM准线性化模型分析 | 第22-24页 |
| 2.4.3 SRM非线性化模型分析 | 第24页 |
| 2.5 SRM四条重要磁化曲线分析 | 第24-27页 |
| 2.5.1 θ_u位置磁化曲线 | 第25页 |
| 2.5.2 θ_1位置磁化曲线 | 第25页 |
| 2.5.3 θ_(hr)位置磁化曲线 | 第25-26页 |
| 2.5.4 θ_a位置磁化曲线 | 第26-27页 |
| 2.6 SRM运行方式分析 | 第27-29页 |
| 2.6.1 SRM启动运行状态 | 第27-28页 |
| 2.6.2 稳定运行状态 | 第28页 |
| 2.6.3 制动运行方式 | 第28-29页 |
| 2.7 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 SRM本体设计 | 第31-45页 |
| 3.1 电机设计步骤 | 第31-33页 |
| 3.2 SRM相关参数选取及特性分析 | 第33-37页 |
| 3.2.1 电机相数、极数选择 | 第33页 |
| 3.2.2 电负荷和磁负荷选取 | 第33-34页 |
| 3.2.3 定转子极弧的选取 | 第34页 |
| 3.2.4 气隙选取 | 第34页 |
| 3.2.5 电机主要尺寸 | 第34-37页 |
| 3.2.6 绕组线圈匝数选取 | 第37页 |
| 3.2.7 电流密度与槽满率选取 | 第37页 |
| 3.3 SRM样机设计实例 | 第37-42页 |
| 3.3.1 SRM相关计算软件的介绍 | 第37-38页 |
| 3.3.2 SRM设计实例 | 第38-42页 |
| 3.4 Proe绘制四相SRM样机 | 第42-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 基于ANSOFT软件的有限元仿真 | 第45-55页 |
| 4.1 Ansoft Maxwell有限元软件介绍 | 第45页 |
| 4.2 电机RMxprt模型建立及性能曲线分析 | 第45-50页 |
| 4.2.1 电机建模 | 第45-48页 |
| 4.2.2 仿真结果及分析 | 第48-50页 |
| 4.3 用Maxwell2D模块对电机仿真 | 第50-53页 |
| 4.3.1 电机模型建立及设置 | 第50-51页 |
| 4.3.2 电机仿真结果分析 | 第51-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 第5章 开关磁阻电机直接转矩控制 | 第55-65页 |
| 5.1 开关磁阻电机传统控制方式 | 第55-57页 |
| 5.1.1 电流斩波控制(CCC) | 第55-56页 |
| 5.1.2 角度位置控制(APC) | 第56页 |
| 5.1.3 电压PWM控制 | 第56-57页 |
| 5.2 直接转矩控制基本理论 | 第57-59页 |
| 5.2.1 开关磁阻电机直接转矩控制的理论基础 | 第57-58页 |
| 5.2.2 开关磁阻电机直接转矩控制原理 | 第58-59页 |
| 5.3 开关磁阻电机功率变换器 | 第59-61页 |
| 5.4 空间电压矢量选择 | 第61-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-65页 |
| 第6章 直接转矩控制系统仿真 | 第65-75页 |
| 6.1 直接转矩控制系统框图 | 第65-66页 |
| 6.2 直接转矩控制系统的转矩、磁链估算模块 | 第66页 |
| 6.3 直接转矩控制系统的转矩、磁链逻辑判断模块 | 第66-67页 |
| 6.4 直接转矩控制系统的定子磁链区间选择模块 | 第67-68页 |
| 6.5 直接转矩控制系统的开关表选择模块 | 第68-71页 |
| 6.6 仿真结果分析 | 第71-74页 |
| 6.7 本章小结 | 第74-75页 |
| 第7章 系统主要硬件电路设计及实验调试 | 第75-83页 |
| 7.1 微控制器的选择 | 第75-76页 |
| 7.2 功率变换器主电路元器件的选取 | 第76页 |
| 7.2.1 主开关器件的选择 | 第76页 |
| 7.2.2 续流二极管及滤波电容选择 | 第76页 |
| 7.3 驱动电路设计 | 第76-77页 |
| 7.4 电源电路设计 | 第77-78页 |
| 7.5 微控制器3.3V供电电路 | 第78页 |
| 7.6 欠压保护电路 | 第78页 |
| 7.7 过流保护电路 | 第78-79页 |
| 7.8 样机实验及结果分析 | 第79-82页 |
| 7.8.1 电机测试平台 | 第79-81页 |
| 7.8.2 样机实验分析 | 第81-82页 |
| 7.9 本章小结 | 第82-83页 |
| 结论 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91页 |