基于Android的无线GPS定位系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第8页 |
| 1.2 研究现状与发展趋势 | 第8-10页 |
| 1.2.1 研究现状 | 第8-9页 |
| 1.2.2 发展趋势 | 第9-10页 |
| 1.3 研究内容与设计指标 | 第10-11页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第10页 |
| 1.3.2 设计指标 | 第10-11页 |
| 1.4 论文结构 | 第11-12页 |
| 第二章 相关技术分析与方案设计 | 第12-28页 |
| 2.1 Android操作系统 | 第12-20页 |
| 2.1.1 Android操作系统分析 | 第12-15页 |
| 2.1.2 Android驱动开发架构 | 第15-18页 |
| 2.1.3 JNI开发技术 | 第18-20页 |
| 2.2 卫星定位技术 | 第20-25页 |
| 2.2.1 GPS分析 | 第20-21页 |
| 2.2.2 GPS误差来源 | 第21-22页 |
| 2.2.3 差分定位 | 第22-24页 |
| 2.2.4 GPS数据报文协议 | 第24-25页 |
| 2.3 系统总体方案 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 GPS驱动设计与实现 | 第28-44页 |
| 3.1 Android GPS驱动架构分析 | 第28-29页 |
| 3.2 GPS的Linux内核驱动设计 | 第29-35页 |
| 3.2.1 Linux字符设备驱动 | 第30-31页 |
| 3.2.2 GPS内核驱动设计 | 第31-32页 |
| 3.2.3 GPS的内核UART驱动实现 | 第32-35页 |
| 3.3 GPS驱动硬件抽象层开发 | 第35-41页 |
| 3.3.1 HAL开发流程 | 第35-36页 |
| 3.3.2 GPS硬件抽象层实现 | 第36-41页 |
| 3.4 GPS驱动JNI层实现与应用 | 第41-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 GPS定位应用层软件实现 | 第44-58页 |
| 4.1 GPS应用层 | 第44-47页 |
| 4.1.1 GPS的应用框架层 | 第44-45页 |
| 4.1.2 GPS定位数据解析 | 第45-47页 |
| 4.2 GPS单点定位实现 | 第47-48页 |
| 4.3 差分定位的软件实现 | 第48-56页 |
| 4.3.1 连续运行定位参考站系统 | 第48-50页 |
| 4.3.2 RTCM差分协议 | 第50页 |
| 4.3.3 Ntrip协议实现 | 第50-52页 |
| 4.3.4 差分定位模式实现 | 第52-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 测试及结果分析 | 第58-66页 |
| 5.1 GPS的Linux驱动功能验证 | 第58页 |
| 5.2 定位精度测试 | 第58-63页 |
| 5.2.1 单点定位精度测试 | 第59-60页 |
| 5.2.2 差分定位精度测试 | 第60-63页 |
| 5.3 性能对比分析 | 第63-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 总结 | 第66页 |
| 6.2 展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第72页 |
