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地震废墟下无线传感器网络节点的定位算法研究

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第一章 绪论第9-14页
    1.1 研究背景和意义第9-11页
    1.2 国内外研究现状第11-13页
    1.3 论文结构安排第13-14页
第二章 无线传感器网络及定位技术第14-33页
    2.1 无线传感器网络概述第14-20页
    2.2 节点定位技术第20-25页
        2.2.1 定位算法性能评价标准第21-22页
        2.2.2 节点位置计算方法第22-25页
    2.3 典型定位算法第25-32页
        2.3.1 基于测距的定位算法第26-29页
        2.3.2 无需测距的定位算法第29-32页
    2.4 本章小结第32-33页
第三章 废墟环境特性及定位算法适用性分析第33-37页
    3.1 废墟环境特性第33页
    3.2 典型算法分析比较第33-35页
    3.3 废墟环境下节点定位待解决的问题第35-36页
    3.4 本章小结第36-37页
第四章 废墟环境下修正的DV-Hop定位算法第37-49页
    4.1 DV-HOP算法性能分析第37-42页
    4.2 修正的DV-Hop算法第42-46页
        4.2.1 补偿系数的修正第42-43页
        4.2.2 加权最小跳数值第43-44页
        4.2.3 优化选择锚节点第44-46页
    4.3 算法实现流程第46-48页
    4.4 本章小结第48-49页
第五章 仿真结果及分析第49-57页
    5.1 仿真环境第49-50页
    5.2 结果与分析第50-56页
        5.2.1 定位误差第51-53页
        5.2.2 锚节点密度对定位精度的影响第53-55页
        5.2.3 节点通信半径对定位精度的影响第55-56页
    5.3 本章小结第56-57页
总结与展望第57-59页
参考文献第59-62页
攻读硕士学位期间取得的学术成果第62-63页
致谢第63页

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