地震废墟下无线传感器网络节点的定位算法研究
摘要 | 第4-5页 |
Abstract | 第5-6页 |
第一章 绪论 | 第9-14页 |
1.1 研究背景和意义 | 第9-11页 |
1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
1.3 论文结构安排 | 第13-14页 |
第二章 无线传感器网络及定位技术 | 第14-33页 |
2.1 无线传感器网络概述 | 第14-20页 |
2.2 节点定位技术 | 第20-25页 |
2.2.1 定位算法性能评价标准 | 第21-22页 |
2.2.2 节点位置计算方法 | 第22-25页 |
2.3 典型定位算法 | 第25-32页 |
2.3.1 基于测距的定位算法 | 第26-29页 |
2.3.2 无需测距的定位算法 | 第29-32页 |
2.4 本章小结 | 第32-33页 |
第三章 废墟环境特性及定位算法适用性分析 | 第33-37页 |
3.1 废墟环境特性 | 第33页 |
3.2 典型算法分析比较 | 第33-35页 |
3.3 废墟环境下节点定位待解决的问题 | 第35-36页 |
3.4 本章小结 | 第36-37页 |
第四章 废墟环境下修正的DV-Hop定位算法 | 第37-49页 |
4.1 DV-HOP算法性能分析 | 第37-42页 |
4.2 修正的DV-Hop算法 | 第42-46页 |
4.2.1 补偿系数的修正 | 第42-43页 |
4.2.2 加权最小跳数值 | 第43-44页 |
4.2.3 优化选择锚节点 | 第44-46页 |
4.3 算法实现流程 | 第46-48页 |
4.4 本章小结 | 第48-49页 |
第五章 仿真结果及分析 | 第49-57页 |
5.1 仿真环境 | 第49-50页 |
5.2 结果与分析 | 第50-56页 |
5.2.1 定位误差 | 第51-53页 |
5.2.2 锚节点密度对定位精度的影响 | 第53-55页 |
5.2.3 节点通信半径对定位精度的影响 | 第55-56页 |
5.3 本章小结 | 第56-57页 |
总结与展望 | 第57-59页 |
参考文献 | 第59-62页 |
攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第62-63页 |
致谢 | 第63页 |