| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第14-30页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第14-17页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第14-16页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第16-17页 |
| 1.2 污水处理系统概述 | 第17-19页 |
| 1.2.1 污水处理活性污泥法简介 | 第17-18页 |
| 1.2.2 活性污泥法处理的数学模型介绍 | 第18-19页 |
| 1.3 污水处理系统过程控制研究的现状 | 第19-23页 |
| 1.3.1 污水处理系统水质软测量模型 | 第19-20页 |
| 1.3.2 污水处理系统鲁棒控制 | 第20-21页 |
| 1.3.3 污水处理系统节能优化 | 第21-23页 |
| 1.4 鲁棒控制理论发展概况 | 第23-26页 |
| 1.4.1 小增益定理 | 第23-24页 |
| 1.4.2 多项式稳定理论 | 第24-25页 |
| 1.4.3 回路成形法 | 第25-26页 |
| 1.4.4 H￥控制理论 | 第26页 |
| 1.5 论文的创新点和内容安排 | 第26-30页 |
| 1.5.1 论文的创新点 | 第26-27页 |
| 1.5.2 论文的内容安排 | 第27-30页 |
| 第二章 污水处理系统出水水质BOD的软测量 | 第30-43页 |
| 2.1 引言 | 第30-31页 |
| 2.2 模糊聚类最小二乘支持向量机 | 第31-34页 |
| 2.2.1 GK模糊聚类算法 | 第31-32页 |
| 2.2.2 最小二乘支持向量机 | 第32-34页 |
| 2.2.3 GK-LSSVM的结构 | 第34页 |
| 2.3 在线GK-LSSVM迭代算法 | 第34-38页 |
| 2.3.1 GK迭代算法 | 第34-36页 |
| 2.3.2 在线最小二乘支持向量机的稀疏性 | 第36-38页 |
| 2.4 仿真实验及结果分析 | 第38-42页 |
| 2.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 污水处理过程中回流微生物浓度的鲁棒控制 | 第43-61页 |
| 3.1 引言 | 第43页 |
| 3.2 污水回流控制模型 | 第43-49页 |
| 3.2.1 简化污水模型 | 第43-46页 |
| 3.2.2 线性分式变换 | 第46-49页 |
| 3.3 鲁棒控制器结构 | 第49-55页 |
| 3.3.1 小增益定理结构 | 第49-51页 |
| 3.3.2 区间控制系统描述 | 第51-52页 |
| 3.3.3 基于Kharitonov定理的控制器鲁棒性分析 | 第52-55页 |
| 3.4 基于遗传算法的鲁棒控制器设计 | 第55-57页 |
| 3.4.1 遗传算法 | 第55-56页 |
| 3.4.2 基于遗传算法的鲁棒控制器参数寻优 | 第56-57页 |
| 3.5 仿真实验及结果分析 | 第57-60页 |
| 3.5.1 基于小增益定理的仿真实验 | 第57-58页 |
| 3.5.2 基于Kharitonov定理的仿真实验 | 第58-60页 |
| 3.5.3 算法比较分析 | 第60页 |
| 3.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 污水处理过程中溶解氧浓度的鲁棒控制 | 第61-76页 |
| 4.1 引言 | 第61-62页 |
| 4.2 H_∞回路成形设计 | 第62-63页 |
| 4.3 间隙度量与鲁棒稳定性分析 | 第63-67页 |
| 4.3.1 间隙度量及其几何意义 | 第63-65页 |
| 4.3.2 间隙度量的鲁棒稳定性 | 第65-67页 |
| 4.4 智能优化算法选择 | 第67-71页 |
| 4.4.1 粒子群优化算法介绍 | 第67-69页 |
| 4.4.2 遗传算法和粒子群算法比较 | 第69-71页 |
| 4.5 基于粒子群算法的鲁棒控制器设计 | 第71-75页 |
| 4.5.1 基于粒子群算法的鲁棒控制器参数优化 | 第71-72页 |
| 4.5.2 仿真实验及结果分析 | 第72-75页 |
| 4.6 本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 污水处理过程中硝态氮去除的鲁棒控制 | 第76-92页 |
| 5.1 引言 | 第76-77页 |
| 5.2 生物脱氮过程的建模 | 第77-80页 |
| 5.2.1 硝态氮去除研究对象 | 第77-79页 |
| 5.2.2 硝态氮模型 | 第79-80页 |
| 5.3 污水处理系统硝态氮反馈控制结构 | 第80-82页 |
| 5.4 遗传粒子群混合算法 | 第82-85页 |
| 5.4.1 PSO-GA算法 | 第82-83页 |
| 5.4.2 GA-PSO算法 | 第83页 |
| 5.4.3 算法比较 | 第83-85页 |
| 5.5 基于GA-PSO算法的硝态氮去除鲁棒控制 | 第85-90页 |
| 5.5.1 常用的PID控制器参数整定方法 | 第85-86页 |
| 5.5.2 基于GA-PSO算法的鲁棒控制 | 第86-87页 |
| 5.5.3 仿真实验及结果分析 | 第87-90页 |
| 5.6 本章小结 | 第90-92页 |
| 第六章 污水处理系统的节能优化控制 | 第92-104页 |
| 6.1 引言 | 第92-93页 |
| 6.2 BSM1综合模型结构 | 第93-99页 |
| 6.2.1 BSM1模型简介 | 第93页 |
| 6.2.2 活性污泥数学模型 | 第93-97页 |
| 6.2.3 二沉池模型 | 第97-99页 |
| 6.3 污水生化处理过程的设定值优化 | 第99-101页 |
| 6.3.1 污水生化处理过程的设定值优化问题 | 第99-100页 |
| 6.3.2 智能算法优化污水控制器 | 第100-101页 |
| 6.4 仿真实验及结果分析 | 第101-103页 |
| 6.5 本章小结 | 第103-104页 |
| 结论 | 第104-106页 |
| 参考文献 | 第106-124页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第124-126页 |
| 致谢 | 第126-127页 |
| 附件 | 第127页 |