| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·选题的背景与意义 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-11页 |
| ·国外研究情况 | 第8-10页 |
| ·国内研究情况 | 第10-11页 |
| ·论文研究目标及主要研究内容 | 第11-12页 |
| ·研究目标 | 第11页 |
| ·主要研究内容 | 第11-12页 |
| 2 列车自动驾驶系统介绍 | 第12-16页 |
| ·列车自动驾驶简介 | 第12-16页 |
| ·列车自动驾驶(ATO)的工作环境 | 第12页 |
| ·列车自动驾驶系统的功能 | 第12-14页 |
| ·列车自动驾驶系统的目标 | 第14-16页 |
| 3 牵引计算的力学模型 | 第16-22页 |
| ·牵引力 | 第16-17页 |
| ·阻力 | 第17-22页 |
| ·基本阻力 | 第17-19页 |
| ·附加阻力 | 第19-21页 |
| ·制动力 | 第21-22页 |
| 4 CRH_2动车组牵引计算的理论基础 | 第22-34页 |
| ·CRH_2型动车组的编组 | 第22页 |
| ·动车组的牵引力 | 第22-24页 |
| ·动车组的阻力 | 第24-25页 |
| ·动车组的制动力 | 第25-28页 |
| ·CRH_2型动车组的单位合力计算 | 第28-34页 |
| 5 单质点与多质点动车组的受力分析及对比 | 第34-39页 |
| ·传统的单质点模型 | 第34-35页 |
| ·传统的多质点模型 | 第35页 |
| ·单质点模型与多质点模型在坡道、曲线、隧道上的比较 | 第35-39页 |
| ·单质点模型 | 第35-36页 |
| ·多质点模型 | 第36-39页 |
| 6 列车运行目标曲线 | 第39-42页 |
| ·启动目标曲线的形成 | 第39-40页 |
| ·区间目标曲线的形成 | 第40页 |
| ·停站运行目标曲线的形成 | 第40-42页 |
| 7 列车自动驾驶方案优化研究 | 第42-48页 |
| ·预测控制的基本原理 | 第42-43页 |
| ·限速处理策略 | 第43-44页 |
| ·高—低型 | 第43-44页 |
| ·低—高型 | 第44页 |
| ·工况选择策略 | 第44-45页 |
| ·列车自动驾驶控制策略 | 第45-48页 |
| ·节能算法设计 | 第45-46页 |
| ·定时算法设计 | 第46页 |
| ·停站算法设计 | 第46-48页 |
| 8 列车自动驾驶仿真总体设计及实现 | 第48-58页 |
| ·Visual Basic程序设计的特点 | 第48-49页 |
| ·软件的主体框架介绍及模型程序设计 | 第49-58页 |
| ·线路数据 | 第49-51页 |
| ·CRH_2型动车组 | 第51-53页 |
| ·单质点与多质点演示 | 第53-54页 |
| ·自动驾驶算法实现 | 第54-56页 |
| ·手动驾驶模块 | 第56-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 附录 程序设计代码 | 第61-88页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第88页 |